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2023 [1]
2020 [1]
2019 [2]
2018 [1]
2017 [1]
2014 [2]
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面向工具使用的机器人技能学习方法研究
学位论文
2023
作者:
魏俊杭
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/10/25
机器人工具使用
多模态感知
自监督学习
复杂长序任务
复杂曲面构件的机器人磨抛技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
李召胜
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2020/06/11
机器人磨抛
路径规划
离线编程
柔顺控制
用于枸杞采摘的双机械臂结构设计与分析
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
刘小宽
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2019/07/14
枸杞采摘机器人
运动学
碰撞检测
运动学参数标定
花椒采摘机器人的机械系统方案设计及其关键技术研究
学位论文
2019
作者:
刘蒙蒙
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提交时间:2020/11/05
机械系统
末端执行器
机械臂
运动仿真
轨迹规划
零件表面裂纹识别算法的研究
学位论文
2018
作者:
李万旭
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/11/05
裂纹检测
裂纹曲线拟合
图像处理算法
裂纹特征提取
五自由度搬运机器人的运动控制与精度标定方法研究
学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
丁磊
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浏览/下载:302/0
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提交时间:2017/06/05
搬运机器人
运动学分析
控制系统
ROS
运动学标定
基于差分进化的布局优化方法及应用研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
陶晶
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2015/09/02
布局优化问题
数学模型
差分进化算法
布局优化仿真系统
靶场光路布局优化
Facility layout problem
mathematical model
differential evolution algorithm
simulation platform
target area light path layout problem
切削加工机器人综合误差解耦补偿及运动规划
学位论文
2014
作者:
高金刚
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提交时间:2020/11/05
机器人
切削加工
误差
摄动法
轨迹规划
路径优化
煤矿井下救援机器人的控制系统设计与伺服控制方法研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
朱飞
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2015/09/02
救援机器人
CAN总线
遗传算法
PID
参数整定
Rescue Robot
CAN-bus
Genetic Algorithms
PID
Parameter Optimization
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