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Four-Criterion-Optimization-Based Coordination Motion Control of Dual-Arm Robots
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 794-807
作者:
Tong, Yuchuang
;
Liu, Jinguo
;
Zhang, Xin
;
Ju, Zhaojie
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/11/22
Coordination motion control
dual-arm robot
motion planning
recurrent neural network (RNN)
redundant manipulator
Four-Criterion-Optimization Based Coordination Motion Control of Dual-arm Robots
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2022, 页码: Early Access
作者:
Yuchuang Tong
;
Jinguo Liu
;
Xin Zhang
;
Zhaojie Ju
收藏
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浏览/下载：39/0
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提交时间：2022/09/20
Coordination motion control
Motion planning
Dual-arm robot
Recurrent neural network (RNN)
Redundant manipulator
High-precision beam array scanning system based on Liquid Crystal Optical Phased Array and its zero-order leakage elimination
期刊论文
Optics Communications, 2022, 卷号: 506, 页码: 8
作者:
C. M. Wang
;
Q. D. Wang
;
Q. Q. Mu and Z. H. Peng
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2023/06/14
Optimization of FTIR Passive Remote Sensing Signal-to-Noise Ratio and Its Application in SF6 Leak Detection in Transform Substation
期刊论文
SPECTROSCOPY AND SPECTRAL ANALYSIS, 2021, 卷号: 41
作者:
Cui Fang-xiao
;
Zhao Yue
;
Ma Feng-xiang
;
Wu Jun
;
Wang An-jing
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浏览/下载：39/0
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提交时间：2021/08/31
FTIR
Passive remote sensing
Signal-to-noise ratio
SF6
On sparse beamformer design with reverberation
期刊论文
APPLIED MATHEMATICAL MODELLING, 2018, 卷号: 58, 页码: 98-110
作者:
Li, Zhibao
;
Yiu, Ma Fai Cedric
;
Dai, Yu-Hong
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浏览/下载：19/0
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提交时间：2018/07/30
Sparse beamformer design
Reverberation
Nonconvex optimization
Smoothing approximation
Smoothing BB-gradient method
仿飞蛇滑翔平板空气动力学性能的数值研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
李宇航
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浏览/下载：52/0
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提交时间：2018/05/29
飞蛇
滑翔
展向波动
翼平面形状
浸入边界方法
On Mixed Data and Event Driven Design for Adaptive-Critic-Based Nonlinear H-infinity Control
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2018, 卷号: 29, 期号: 4, 页码: 993-1005
作者:
Wang, Ding
;
Mu, Chaoxu
;
Liu, Derong
;
Ma, Hongwen
收藏
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浏览/下载：48/0
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提交时间：2018/10/10
Adaptive Critic Designs
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Data Driven Control
Event Driven Control
Hamilton-jacobi-isaacs (Hji) Equation
Neural Network Identification
Nonlinear H-infinity Control
Zero-sum Game
漂浮基空间机械臂耦合动力学与基体无扰研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
陈正仓
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浏览/下载：26/0
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提交时间：2017/12/21
空间机械臂，容许运动空间，动力学耦合，解耦
基于力控制的工业机器人精密装配研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
吴炳龙
收藏
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浏览/下载：106/0
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提交时间：2017/06/29
工业机器人
力控制
力/位混合控制
高精密装配
装配参数优化
Artificial Neural Network Modeling and Genetic Algorithm Optimization for Cadmium Removal from Aqueous Solutions by Reduced Graphene Oxide-Supported Nanoscale Zero-Valent Iron (nZVI/rGO) Composites
期刊论文
MATERIALS, 2017
Fan, Mingyi
;
Li, Tongjun
;
Hu, Jiwei
;
Cao, Rensheng
;
Wei, Xionghui
;
Shi, Xuedan
;
Ruan, Wenqian
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2017/12/03
nZVI/rGO composites
Cd(II)
removal
artificial neural network
genetic algorithm
RESPONSE-SURFACE METHODOLOGY
WASTE-WATER
ZEROVALENT IRON
NITRATE REMOVAL
ANN-GA
PROCESS PARAMETERS
ACTIVATED CARBON
HEAVY-METALS
ADSORPTION
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