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下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
2023
作者:
张兴轩
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
基于多模态数据融合的老年认知功能障碍早期诊断研究
学位论文
2023
作者:
樊晨晨
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/06/15
阿尔茨海默病
轻度认知功能障碍
脑电
核磁
多模态融合
面向下肢康复应用的人体运动功能分析与评价研究
学位论文
2023
作者:
向可馨
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/27
运动功能分析与评价
下肢康复
表面肌电信号
基于多模态交互与注意力机制的视觉问答
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
刘飞
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2022/06/13
视觉问答
多模态交互
注意力机制
关系推理
基于磁共振影像与多组学数据解析精神分裂症功能失连接生物学机制的研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
王萌
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2022/06/16
精神分裂症
磁共振影像
多组学
跨尺度
失连接
基于多中心磁共振影像的阿尔茨海默病脑网络异常表征研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
曲怡达
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/06/16
阿尔茨海默病
弥散张量成像
白质纤维束
结构连接网络
结构功能耦合
轻度认知障碍的生物标志物及其异质性研究
学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2022
作者:
孙宇晴
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2022/06/14
轻度认知障碍,正电子发射断层成像,生物标志物,时空异质性,亚型
移动机器人优先采样D3QN路径规划方法研究
期刊论文
小型微型计算机系统, 2022, 页码: 1-8
作者:
袁帅
;
张莉莉
;
顾琦然
;
张凤
;
吕佳琪
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2022/03/15
DQN
D3QN-PER
LSTM
最优路径
信息推送-德国科学基金会新增资助14个研究训练小组
其他
2021-12-15
作者:
刘明子
;
卫垌圻
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/12/15
精神分裂症感觉门控的脑机制及其与症状和认知的关系
学位论文
中国科学院心理研究所: 中国科学院心理研究所, 2021
作者:
夏璐瑶
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浏览/下载:68/0
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提交时间:2021/12/20
首发未服药精神分裂症
感觉门控
脑成像
认知障碍
机器学 习
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