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科研机构
重庆绿色智能技术研... [49]
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期刊论文 [46]
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专题:重庆绿色智能技术研究院
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A Data-Driven Cyclic-Motion Generation Scheme for Kinematic Control of Redundant Manipulators
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 53-63
作者:
Xie, Zhengtai
;
Jin, Long
;
Luo, Xin
;
Li, Shuai
;
Xiao, Xiuchun
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/03/01
Manipulator dynamics
Kinematics
Task analysis
Jacobian matrices
Neural networks
Redundancy
Cyclic-motion generation (CMG)
data driven
dynamic neural network (DNN)
learning and control
redundant manipulator
Label-free single-molecule identification of telomere G-quadruplexes with a solid-state nanopore sensor
期刊论文
RSC ADVANCES, 2020, 卷号: 10, 期号: 45, 页码: 27215-27224
作者:
Wang, Sen
;
Liang, Liyuan
;
Tang, Jing
;
Cai, Yao
;
Zhao, Chuanqi
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2020/10/12
RNN for Solving Perturbed Time-Varying Underdetermined Linear System With Double Bound Limits on Residual Errors and State Variables
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 卷号: 15, 期号: 11, 页码: 5931-5942
作者:
Lu, Huiyan
;
Jin, Long
;
Luo, Xin
;
Liao, Bolin
;
Guo, Dongsheng
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2020/08/24
Mathematical model
Time-varying systems
Linear systems
Informatics
Robots
Recurrent neural networks
Double bound limits
recurrent neural network
simulation results
theoretical analyses
time-varying underdetermined linear system
Natural Science Foundation of Gansu Province, China[18JR3RA264]
项目
项目编号: 18JR3RA264, 资助机构: Natural Science Foundation of Gansu Province, China, 2019-
-
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/08/24
Natural Science Foundation of Gansu Province, China[18JR3RA268]
项目
项目编号: 18JR3RA268, 资助机构: Natural Science Foundation of Gansu Province, China, 2019-
-
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2020/08/24
NaYF4:Yb,Tm@TiO2 core@shell structures for optimal photocatalytic degradation of ciprofloxacin in the aquatic environment
期刊论文
RSC ADVANCES, 2019, 卷号: 9, 期号: 57, 页码: 33519-33524
作者:
Ma, Yongmei
;
Li, Siyue
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2020/08/24
Trajectory of fine particles removal with diffusiophoresis and thermophoresis in a gas-liquid cross-flow array
期刊论文
RSC ADVANCES, 2019, 卷号: 9, 期号: 46, 页码: 26748-26756
作者:
Zheng, Zhijian
;
Chen, Zhong
;
Xiong, Guoxuan
;
Zhu, Jiahua
收藏
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2019/12/03
Investigation of the adsorption behavior of BSA with tethered lipid layer-modified solid-state nanopores in a wide pH range
期刊论文
RSC ADVANCES, 2019, 卷号: 9, 期号: 27, 页码: 15431-15436
作者:
Tian, Haibing
;
Xie, Wanyi
;
He, Shixuan
;
Zhou, Daming
;
Fang, Shaoxi
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浏览/下载:63/0
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提交时间:2019/07/12
Synthesis of novel rambutan-like graphene@aluminum composite spheres and non-destructive terahertz characterization
期刊论文
RSC ADVANCES, 2019, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 3486-3492
作者:
Yang, Zhongbo
;
Feng, Shuanglong
;
Yao, Wei
;
Han, Jiaguang
;
Wang, Huabin
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2019/03/12
Synthesis of ternary oxide Zn2GeO4 nanowire networks and their deep ultraviolet detection properties
期刊论文
RSC ADVANCES, 2019, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 1394-1402
作者:
Han, Xu
;
Feng, Shuanglong
;
Zhao, Yiming
;
Li, Lei
;
Zhan, Zhaoyao
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浏览/下载:52/0
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提交时间:2019/03/12
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