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GelStereo 2.0: An Improved GelStereo Sensor With Multimedium Refractive Stereo Calibration
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 11
作者:
Zhang, Chaofan
;
Cui, Shaowei
;
Wang, Shuo
;
Hu, Jingyi
;
Cai, Yinghao
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浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2023/11/16
Index Terms-3-D geometry sensing
ray tracing
refrac-tive calibration
robotic manipulation
tactile sensors
Self-Supervised Contact Geometry Learning by GelStereo Visuotactile Sensing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 卷号: 71, 页码: 9
作者:
Cui, Shaowei
;
Wang, Rui
;
Hu, Jingyi
;
Zhang, Chaofan
;
Chen, Lipeng
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2022/06/06
Geometry
Sensors
Three-dimensional displays
Estimation
Image reconstruction
Tactile sensors
Color
Depth estimation
robotic sensing systems
self-supervised learning
tactile sensors
Microconformal electrode-dielectric integration for flexible ultrasensitive robotic tactile sensing
期刊论文
NANO ENERGY, 2021, 卷号: 80, 页码: 10
作者:
Luo, Shi
;
Zhou, Xi
;
Tang, Xinyue
;
Li, Jialu
;
Wei, Dacheng
收藏
  |  
浏览/下载:45/0
  |  
提交时间:2021/03/29
Microconformal structures
Electrode-dielectric integration
Capacitive pressure sensor
Sensitivity
Robotic tactile sensing
Static Tactile Sensing for a Robotic Electronic Skin via an Electromechanical Impedance-Based Approach
期刊论文
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 10, 页码: 14
作者:
Liu C
;
Zhuang YT
;
Nasrollahi A
;
Lu LL(路玲玲)
;
Haider MF
收藏
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浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2020/08/26
robotic tactile sensing
electronic skin
piezoelectric sensors
static pressure load sensing
electromechanical impedance-based method
Coaxial carbon nanotube/polymer fibers as wearable piezoresistive sensors
期刊论文
Sensors and Actuators, A: Physical, 2018, 卷号: 284, 页码: 85-95
作者:
Tang, Zhenhua
;
Jia, Shuhai
;
Shi, Si
;
Wang, Fei
;
Li, Bo
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/11/26
Long term stability
Motion capture
Piezo-resistive sensors
Piezoresistive effects
Relaxation behaviors
Robotic applications
Tactile sensing arrays
Wet-spinning technique
Anchoring like octopus: biologically inspired soft artificial sucker
期刊论文
JOURNAL OF THE ROYAL SOCIETY INTERFACE, 2017, 卷号: 14
作者:
Sareh, Sina
;
Althoefer, Kaspar
;
Li, Min
;
Noh, Yohan
;
Tramacere, Francesca
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2019/11/26
tactile sensing
seamless measurement
robotic anchoring module
soft robotics
single sensory unit
stiffness-gradient design
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