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| 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
2023
作者: 王天柱
  收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2023/09/21
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| 双足机器人高效安全自主导航与避障研究 学位论文
2023
作者: 单钦锋
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2023/06/05
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| 浮式圆柱阵列在波浪作用下的水动力响应分析 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者: 王琪
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2022/07/01
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| 仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究 学位论文
中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者: 陈迪
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2022/06/16
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| 仿生滑翔机器鲸鲨的运动控制与自主对接充电研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 董会杰
收藏 | 浏览/下载：48/0 | 提交时间：2021/12/31
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| 补偿台偏心轮机构特性研究及优化 期刊论文
演艺科技, 2021, 期号: 2021,(07), 页码: 33-38
作者: 尹海鹏; 石志孝; 金雅融
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2021/12/16
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| 基于改进PSO-RBF的冗余机械臂逆运动学求解 期刊论文
机械设计与制造工程, 2020, 期号: 2020-07, 页码: 25-29
作者: 张淑珍; 甄晶博; 李春玲; 朱红光
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2020/11/11
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| 基于鱼眼全方位视觉的移动机器人定位与控制 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 亢兆兵
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2020/06/10
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| 抓取式采样头设计优化与仿真分析 期刊论文
科学技术创新, 2020, 期号: 32, 页码: 22-24
作者: 程丽; 肖道林; 张超
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2020/11/14
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| 空间大口径反射镜拓扑优化设计及运动学支撑技术研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 屈艳军
收藏 | 浏览/下载：49/0 | 提交时间：2019/12/27
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