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Real-Sim-Real Transfer for Real-World Robot Control Policy Learning with Deep Reinforcement Learning
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 16
作者:
Liu, Naijun
;
Cai, Yinghao
;
Lu, Tao
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2020/06/02
robot
policy learning
reality gap
simulated environment
deep reinforcement learning
Manipulation Skill Learning on Multi-step Complex Task Based on Explicit and Implicit Curriculum Learning
期刊论文
SCIENCE CHINA Information Sciences, 2020, 卷号: 0, 期号: 0, 页码: 0-0
作者:
Liu, Naijun
;
Lu, Tao
;
Cai, Yinghao
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/09/27
robot
manipulation skill learning
multi-step complex task
curriculum learning
Real-world Robot Reaching Skill Learning Based on Deep Reinforcement Learning
会议论文
Hefei, China, 2020
作者:
Liu, Naijun
;
Lu, Tao
;
Cai, Yinghao
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2020/09/27
Design of Virtual Reality Teleoperation System for Robot Complex Manipulation
会议论文
Hangzhou, China, December 22-24
作者:
Liu, Naijun
;
Lu, Tao
;
Cai, Yinghao
;
Lu, Jinyan
;
Gao, Huaixu
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浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2020/09/27
2,3,7,8-Tetrachlorodibenzo-p-dioxin promotes migration ability of primary cultured rat astrocytes via aryl hydrocarbon receptor
期刊论文
JOURNAL OF ENVIRONMENTAL SCIENCES, 2019, 卷号: 76, 页码: 368-376
作者:
Chen, Yangsheng
;
Sha, Rui
;
Xu, Li
;
Xia, Yingjie
;
Liu, Yiyun
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2020/10/21
2,3,7,8-Tetrachlorodibenzo-p-dioxin (TCDD)
Astrocyte
Migration
Gene expression
Aryl hydrocarbon receptor (AhR) pathway
NIX-mediated mitophagy protects against proteinuria-induced tubular cell apoptosis and renal injury
期刊论文
AMERICAN JOURNAL OF PHYSIOLOGY-RENAL PHYSIOLOGY, 2019, 卷号: 316, 期号: 2
作者:
Wang, Rao
;
Xu, Dan
;
Chen, Panpan
;
Wang, Yanzhe
;
Miao, Naijun
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2019/12/05
apoptosis
mitophagy
NIX
proteinuria
renal tubule
Study on K0 Characteristics of Unsaturated Loess under Isotropic Stress Path
会议论文
3rd International Symposium on Resource Exploration and Environmental Science, REES 2019, Ordos, China, 2019-04-27
作者:
Jia, Yajun
;
Chen, Cunli
;
Liu, Naijun
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/12/20
Parameter Synthesis Problems for one parametric clock Timed Automata
期刊论文
Formal Languages and Automata Theory, 2018
作者:
Liyun Dai
;
Taolue Chen
;
Zhiming Liu
;
Bican Xia
;
Naijun Zhan
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/12/26
Parameter synthesis problems for one parametric clock timed automata [arXiv]
期刊论文
arXiv, 2018, 页码: 20
作者:
Liyun Dai
;
Taolue Chen
;
Zhiming Liu
;
Bican Xia
;
Naijun Zhan
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/26
Robot teleoperation system based on SVDD
会议论文
Jinan, China, 2017.10.20-22
作者:
Xi, Bao
;
Liu, Naijun
;
Lu, Tao
;
Lu, Jinyan
;
Cai, Yinghao
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2021/02/02
SVDD
Kalman filter
Teleoperation
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