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解剖特征引导软式内镜机器人自主介入策略研究 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 4, 页码: 493-501, 512
作者:  江维;  王重阳;  闫斌;  何啸;  崔唤琦
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Image Segmentation of Throat Swab Sampling Based on Mask R-CNN 会议论文
Shanghai, China, November 6-8, 2031
作者:  Xu XB(徐新兵);  Yang YM(杨永明;  Zhou YY(周圆圆);  Cui HQ(崔唤琦);  Li SQ(李少强)
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