×
验证码:
换一张
忘记密码？
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
自动化研究所 [11]
北京大学 [3]
力学研究所 [1]
清华大学 [1]
沈阳自动化研究所 [1]
内容类型
会议论文 [9]
期刊论文 [7]
学位论文 [1]
发表日期
2023 [1]
2015 [1]
2014 [3]
2011 [4]
2010 [2]
2009 [2]
更多...
学科主题
力学::流体力学::... [1]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共17条，第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页：
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式：
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Self-Propelled Swimming of a Flexible Propulsor Actuated by a Distributed Active Moment
期刊论文
Fluids, 2023, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 29
作者:
Han ZH(韩长鸿)
;
Zhang ZY(张治愚)
;
Zhang X(张星)
收藏
|
浏览/下载：12/0
|
提交时间：2023/01/17
self-propulsion
ground effect
turning maneuver
flexible propulsor
fluid-structure interaction
active moment
traveling wave
cruising speed
cost of transport
翼身融合航行体操纵特性研究
期刊论文
中国科学:技术科学, 2015, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 415-422
作者:
吴小翠
;
王一伟
;
黄晨光
;
胡志强
;
衣瑞文
收藏
|
浏览/下载：27/0
|
提交时间：2015/07/05
操纵性
数值模拟
翼身融合航行体
量纲分析
Implementing Flexible and Fast Turning Maneuvers of a Multijoint Robotic Fish
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2014, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 329-338
作者:
Su, Zongshuai
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
;
Zhang, Jianwei
收藏
|
浏览/下载：18/0
|
提交时间：2015/08/12
Bio-inspired robot
C-start
fast turn
robotic fish
swimming control
Implementing 3-D high maneuvers with a novel biomimetic robotic fish
会议论文
19th IFAC World Congress on International Federation of Automatic Control, IFAC 2014, Cape Town, South africa, August 24, 2014 - August 29, 2014
作者:
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
;
Su, Zongshuai
;
Tan, Min
收藏
|
浏览/下载：28/0
|
提交时间：2015/08/19
robotic fish
Implementing flexible and fast turning maneuvers of a multijoint robotic fish
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2014, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 329-338
作者:
Su, Zongshuai
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
;
Zhang, Jianwei
收藏
|
浏览/下载：9/0
|
提交时间：2017/01/23
swimming control
Bio-inspired robot
C-start
fast turn
robotic fish
无人机鲁棒非线性飞行控制技术研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
袁如意
收藏
|
浏览/下载：161/0
|
提交时间：2015/09/02
飞行控制
非线性控制
鲁棒控制
反馈线性化
反馈线性化
H∞控制
Backstepping算法
Flight Control
Flight Control
Robust Control
Feedback Linearization
Saturation Control
H∞Control
Backstepping
Turning Maneuvers and Mediolateral Reaction Forces in a Quadruped Robot
会议论文
Phuket, Thailand, 2011
作者:
Wang, Wei
;
Yang,Yiping
收藏
|
浏览/下载：8/0
|
提交时间：2016/10/26
Turning Maneuvers
Mediolateral Reaction Forces
Quadruped Robot
Design and control of a fish-inspired multimodal swimming robot
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Automation, Shanghai, China, 2011.05
作者:
Yu Junzhi
;
Wang Ming
;
Wang Weibing
;
Tan Min
;
Zhang Jianwei
收藏
|
浏览/下载：7/0
|
提交时间：2017/01/23
Propulsion
Turning
Oscillators
Joints
Robot kinematics
Surface morphology
A closed-loop method to generate fast C-start for a robotic fish
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Beijing, China, 2011.08
作者:
Su Zongshuai
收藏
|
浏览/下载：11/0
|
提交时间：2015/08/19
Biomemetics
Robotics
C-start
Experimental hydrodynamics of turning maneuvers in koi carps
会议论文
NEW TRENDS IN FLUID MECHANICS RESEARCH - PROCEEDINGS OF THE FIFTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON FLUID MECHANICS, 5th International Conference on Fluid Mechanics, Shanghai, PEOPLES R CHINA, Web of Science
Wu, G. H.
;
Yang, Y.
;
Zeng, L. J.
收藏
|
浏览/下载：7/0
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace
