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Path Following and Collision Avoidance of a Ribbon-Fin Propelled Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System
期刊论文
SENSORS, 2023, 卷号: 23, 期号: 16, 页码: 15
作者:
He, Yanbing
;
Dong, Xiang
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
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提交时间:2023/11/17
underwater biomimetic vehicle-manipulator system
nonlinear model predictive control
extended state observers (ESOs)
collision avoidance
path following
A nine-degree-of-freedom modular redundant robotic manipulator: Development and experimentation
期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C-Journal of Mechanical Engineering Science, 2022, 页码: 11
作者:
H. Sai
;
Y. H. Li
;
S. He
;
E. Y. Zhang
;
M. C. Zhu and Z. B. Xu
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提交时间:2023/06/14
Drivers of Regional Environmental Pollution Load and Zoning Control: A Case Study of the Yangtze River Economic Belt, China
期刊论文
CHINESE GEOGRAPHICAL SCIENCE, 2022, 卷号: 32, 期号: 1, 页码: 31
作者:
Zhou Kan
;
Wu Jianxiong
;
Fan Jie
;
Liu Hanchu
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/05/30
environmental pollution load
drivers
spatial effects
Spatial Durbin Model
Yangtze River Economic Belt
Performance and Obstacle Tracking to Qilian Mountains' Ecological Resettlement Project: A Case Study on the Theory of Public Value
期刊论文
LAND, 2022, 卷号: 11, 期号: 6
作者:
Wang, Ya
;
Zhou, Lihua
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浏览/下载:129/0
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提交时间:2023/05/30
Ecological Resettlement Project
eco-migrants
performance evaluation
public value
Triangular Fuzzy TOPSIS
Qilian Mountains
Design and Experiment of Modular Hyper-redundant Space Manipulator
期刊论文
Jiqiren/Robot, 2022, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 55-65
作者:
Y. Li
;
Q. Huo
;
A. Li
;
S. He
;
E. Zhang
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/14
An Integrated Assessment and Factor Analysis of Water Related Environmental Risk to Cities in the Yangtze River Economic Belt
期刊论文
WATER, 2021, 卷号: 13, 期号: 16, 页码: 17
作者:
Cui, Xiaolin
;
Wu, Jia
;
Li, Zhihui
;
Peng, Lu
;
Shen, Zhan
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2021/11/05
water-related environmental risk assessment
entropy weight method
obstacle degree model
risk management
Yangtze River Economic Belt
Spatiotemporal Changes of Land Ecological Security and Its Obstacle Indicators Diagnosis in the Beijing-Tianjin-Hebei Region
期刊论文
LAND, 2021, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: 16
作者:
Guo, Dongyan
;
Wang, Dongyan
;
Zhong, Xiaoyong
;
Yang, Yuanyuan
;
Jiang, Lixin
收藏
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浏览/下载:132/0
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提交时间:2021/08/19
land ecological security
entropy-weighted TOPSIS
obstacle degree
Beijing-Tianjin-Hebei
coordinated development
基于DMP算法的六自由度工业机械臂避障轨迹规划方法
期刊论文
仪器仪表标准化与计量, 2021, 期号: 3, 页码: 17-21
作者:
奚佳丽
;
刘意杨
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2021/07/06
轨迹规划
六自由度机械臂
动态运动基元
包络法
避障
Spatial and temporal dynamics of social-ecological resilience in Nepal from 2000 to 2015
期刊论文
PHYSICS AND CHEMISTRY OF THE EARTH, 2020, 卷号: 120, 页码: 8
作者:
Zhang, Yue
;
Zhou, Demin
;
Li, Zhihui
;
Qi, Lin
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/03/15
Social-ecological resilience
Entropy weight method
Obstacle degree model
Nepal
Evolution process and obstacle factors of ecological security in western China, a case study of Qinghai province
期刊论文
ECOLOGICAL INDICATORS, 2020, 卷号: 117, 页码: 8
作者:
Fan, Yupeng
;
Fang, Chuanglin
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2021/03/18
Ecological security
PSR model
Obstacle degree model
Systems ecology theory
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