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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Robotic skill learning for precision assembly with microscopic vision and force feedback 期刊论文 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2019, 期号: in press, 页码: in press 作者:  Fangbo Qin;  De Xu;  Dapeng Zhang;  Ying Li;  Xu, De 收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2019/05/06 Robotic Skill Learning  Precision Assembly  Learning From Demonstration  Microscopic Vision  Force Control   High-Precision Automated 3-D Assembly With Attitude Adjustment Performed by LMTI and Vision-Based Control 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2015, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 1777-1789 作者:  Shen, Fei;  Wu, Wenrong;  Yu, Dahai;  Xu, De;  Cao, Zhiqiang 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2015/09/23 Attitude measurement  microassembly  multi-microscopic vision control  telecentric lens calibration  three-dimensional (3-D) alignment   基于显微视觉的微管-微球装配与胶接研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者:  李福东 收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2015/09/02 显微相机标定  自动聚焦  姿态测量  微胶接  微装配  microscopic camera calibration  auto-focusing  pose measurement  micro adhesive bonding  microassembly   多零件微装配系统视觉测量与控制技术研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 罗李焱 收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2015/09/02 特征提取  图像雅可比矩阵  视觉伺服控制  显微视觉  微装配  feature extraction  image Jacobian  vision servoing control  micro-vison  micro-assembly