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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Maritime simulator based determination of minimum DCPA and TCPA in head-on ship-to-ship collision avoidance in confined waters 期刊论文 Transportmetrica A: Transport Science, 2019, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 1124-1144 作者:  Kang, Liujiang;  Lu, Zhaoyang;  Meng, Qiang*;  Gao, Song;  Wang, Fengwu 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/04 Maritime transportation  collision risk  head-on  maritime simulator-based experiments  minimum DCPA and TCPA   Maritime simulator based determination of minimum DCPA and TCPA in head-on ship-to-ship collision avoidance in confined waters 期刊论文 Transportmetrica A: Transport Science, 2019 作者:  Kang, Liujiang;  Lu, Zhaoyang;  Meng, Qiang;  Gao, Song;  Wang, Fengwu 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/12/05 面向实时避碰的无人水面机器人在线路径规划方法 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者:  冷静 收藏  |  浏览/下载：87/0  |  提交时间：2014/07/18 无人水面机器人  在线路径规划  速度避障法  混合整数线性规划