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Automated Pose Measurement Method Based on Multivision and Sensor Collaboration for Slice Microdevice 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2021, 卷号: 68, 期号: 1, 页码: 488-498
作者:  Shen, Fei;  Qin, Fangbo;  Zhang, Zhengtao;  Xu, De;  Zhang, Juan
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/01/06
Transporting and rotating of microstructures actuated by algal microrobots 会议论文
Xi'an, China, August 2-6,. 2021
作者:  Xie SX(解双喜);  Jiao ND(焦念东);  Dai LG(代利国);  Xue, Yaxu;  Chen, Fan
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2022/01/13
Robotized algal cells and their multiple functions 期刊论文
Soft Matter, 2021, 卷号: 17, 期号: 11, 页码: 3047-3054
作者:  Xie SX(解双喜);  Qin, Lili;  Li, Guangxi;  Jiao ND(焦念东)
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/04/13
2D to 3D Manipulation and Assembly of Microstructures Using Optothermally Generated Surface Bubble Microrobots 期刊论文
SMALL, 2019, 页码: 1-9
作者:  Jiao ND(焦念东);  Liu LQ(刘连庆);  Ge ZX(葛治星);  Dai LG(代利国)
收藏  |  浏览/下载：66/0  |  提交时间：2019/10/10
Pareto optimization-based trade-off between the visual resolvability and the intersection space of view of binocular microscopic vision system for microassembly systems 期刊论文
2018, 卷号: 57
作者:  Wang, Dai-Hua[1,2];  Wang, Kan[1,2];  Wu, Zhao-Ming[1,2]
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/11/28
Nanoliter Fluid Dispensing Based on Microscopic Vision and Laser Range Sensor 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 2, 页码: 1292-1302
作者:  Liu, Song;  Xu, De;  Li, You-Fu;  Shen, Fei;  Zhang, Da-Peng
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2017/05/05
High-Precision Automated 3-D Assembly With Attitude Adjustment Performed by LMTI and Vision-Based Control 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2015, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 1777-1789
作者:  Shen, Fei;  Wu, Wenrong;  Yu, Dahai;  Xu, De;  Cao, Zhiqiang
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2015/09/23
Pose measuring and aligning of a micro glass tube and a hole on the micro sphere 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING, 2014, 卷号: 15, 期号: 12, 页码: 2483-2491
作者:  Li, Fu-Dong;  Xu, De;  Zhang, Zheng-Tao;  Shi, Ya-Li;  Shen, Fei
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2015/08/12
Positioning Cylindrical Target Based on Three-Microscope Vision System 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2014, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 1612-1624
作者:  Zhang, Pengcheng C.;  Xu, De;  Zou, Wei;  Wu, Baolin L.
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2015/08/12
基于显微视觉的微管-微球装配与胶接研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  李福东
收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2015/09/02

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