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Neural inertial navigation system on pedestrian
期刊论文
MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 34, 期号: 10, 页码: 14
作者:
Huang, Fengrong
;
Gao, Min
;
Liu, Qinglin
;
Tang, Fulin
;
Wu, Yihong
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/11/17
localization
deep learning
pedestrian indoor navigation
IEKF
inertial navigation
Design and dynamics experiment of filter wheel mechanism of space coronagraph
会议论文
Hefei, China, 2022.11.2-4
作者:
Guo W(郭伟)
;
Dou JP(窦江培)
;
Xu MM(许明明)
;
Kong LY(孔令一)
;
Liu BL(刘宝禄)
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/03/18
coronagraph
filter wheel mechanism
precision analysis
vibration test
mechanical property
MUTS-Based Cooperative Target Stalking for A Multi-USV System
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: 1582-1592
作者:
Chengcheng Wang
;
Yulong Wang
;
Qing-Long Han
;
Yunkai Wu
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/06/14
Cooperative target stalking
improved deep reinforcement learning
multi-unmanned surface vehicle (multi-USV) systems
V-type probabilistic data extraction
Observer-based event and self-triggered adaptive output feedback control of robotic manipulators
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2022, 页码: 32
作者:
Gao, Jie
;
He, Wei
;
Qiao, Hong
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/11/14
first-order filter
impulsive dynamical system
model-based event-triggered control
neural network
nonlinear uncertainty
observer estimation
robotic manipulator
A Visual-Based Gesture Prediction Framework Applied in Social Robots
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 510-519
作者:
Bixiao Wu
;
Junpei Zhong
;
Chenguang Yang
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2022/03/09
Finger-guessing game
gesture prediction
human-robot interaction
long-short time memory recurrent neural network (LSTM-RNN)
social robot
An Age-Dependent and State-Dependent Adaptive Prognostic Approach for Hidden Nonlinear Degrading System
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 907-921
作者:
Zhenan Pang
;
Xiaosheng Si
;
Changhua Hu
;
Zhengxin Zhang
收藏
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2022/04/24
Expectation-maximization (EM)
hidden degradation state
Kalman filter (KF)
remaining useful life (RUL)
unit-to-unit variability
Variance-Constrained Filtering Fusion for Nonlinear Cyber-Physical Systems With the Denial-of-Service Attacks and Stochastic Communication Protocol
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 978-989
作者:
Hang Geng
;
Zidong Wang
;
Yun Chen
;
Xiaojian Yi
;
Yuhua Cheng
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2022/05/30
Cyber-physical system (CPS)
denial-of-service attack
stochastic communication protocol (SCP)
variance-constrained filtering fusion
Parasitic Parameters Extraction of High-Speed Vertical-Cavity Surface-Emitting Lasers
期刊论文
Applied Sciences-Basel, 2022, 卷号: 12, 期号: 12, 页码: 9
作者:
H. X. Tong
;
Y. J. Wang
;
S. C. Tian
;
C. Z. Tong
;
Z. P. Wei and L. J. Wang
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/14
Laser beam jitter control of the link in free space optical communication systems
期刊论文
Optics Express, 2021, 卷号: 29, 期号: 25, 页码: 41582-41599
作者:
Wang, Xuan
;
Su, Xiuqin
;
Liu, Guizhong
;
Han, Junfeng
;
Wang, Rui
收藏
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浏览/下载:52/0
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提交时间:2021/12/20
精神分裂症感觉门控的脑机制及其与症状和认知的关系
学位论文
中国科学院心理研究所: 中国科学院心理研究所, 2021
作者:
夏璐瑶
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浏览/下载:69/0
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提交时间:2021/12/20
首发未服药精神分裂症
感觉门控
脑成像
认知障碍
机器学 习
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