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西安光学精密机械研究... [1]
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期刊论文 [2]
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Underwater Target Tracking Control of an Untethered Robotic Fish With a Camera Stabilizer
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 10, 页码: 6523-6534
作者:
Yu, Junzhi
;
Wu, Zhengxing
;
Yang, Xiang
;
Yang, Yueqi
;
Zhang, Pengfei
收藏
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2021/11/04
Cameras
Robot vision systems
Target tracking
Oscillators
Sports
Active visual tracking
camera stabilizer
reinforcement learning (RL)
robotic fish
underwater target tracking
Design of a camera stabilizer system for robotic fish based on feedback-feedforward control
会议论文
35th Chinese Control Conference, CCC 2016, Chengdu, China, July 27, 2016 - July 29, 2016
作者:
Yang, Xiang
;
Wu, Zhengxing
;
Liu, Jincun
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:24/0
  |  
提交时间:2017/01/23
underwater robot
Robotic fish
camera stabilizer
feedback-feedforward controller
underwater vision
Improvement of image deblurring for opto-electronic joint transform correlator under projective motion vector estimation
期刊论文
optics communications, 2014, 卷号: 321, 页码: 189-194
作者:
Xiao, Xiao
;
Zhao, Hui
;
Zhang, Yang
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2015/03/17
Image reconstruction-restoration
Fourier optics and signal processing
Spatial light modulators
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