QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共9条，第1-9条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Adaptive Attitude Control for Multi-MUAV Systems With Output Dead-Zone and Actuator Fault 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 1567-1575 作者:  Guowei Dong;  Liang Cao;  Deyin Yao;  Hongyi Li;  Renquan Lu 收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2021/09/03 Disturbance observer  fault-tolerant control (FTC)  multi multi-rotor unmanned aerial vehicle (multi-MUAV) attitude systems  neural networks (NNs)  output dead-zone   基于同步的多旋翼无人机非线性模型自适应参数辨识 期刊论文 控制理论与应用, 2017, 卷号: 34, 期号: 7, 页码: 867-874 作者:  江紫亚;  何玉庆;  韩建达 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2017/11/15 同步  自适应参数辨识  无人机  非线性系统   多旋翼无人飞行器载荷稳像技术研究 学位论文 博士: 中国科学院大学, 2015 作者:  王日俊 收藏  |  浏览/下载：88/0  |  提交时间：2015/11/30 载荷稳像  扰动观测器  模糊自适应补偿控制  双速度环控制  模糊自适应PID复合控制   基于扰动观测器的机载云台扰动复合补偿方法 期刊论文 光电子·激光, 2015, 期号: 01, 页码: 108-115 作者:  王日俊;  白越;  续志军;  赵常均;  张欣 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2016/07/06 多旋翼无人机(mUAV)  机载云台  减振装置  扰动观测器(DO)  扰动复合补偿   A composite disturbance compensation method for airborne platform based on improved disturbance observer 期刊论文 Guangdianzi Jiguang/Journal of Optoelectronics Laser, 2015, 卷号: 26, 期号: 1, 页码: 108-115 作者:  Wang, R.-J.;  Y. Bai;  Z.-J. Xu;  C.-J. Zhao;  X. Zhang and Y.-T. Tian 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2016/08/24 面向远程监控的无人机视频地理信息增强方法 期刊论文 测绘通报, 2014 姜城; 孙敏; 董娜; 任翔 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2015/11/11 无人机  增强地理信息  远程监控  增强现实  灾害应急  @@   Fast Stereo Aerial Image Construction and Measurement for Emergency Rescue 其他 2013-01-01 Dong, N.; Ren, X.; Sun, M.; Jiang, C.; Zheng, H. 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2015/11/16 Stereo image  Measurement  MUAV  Mosaic   Real-time MUAV Video Augmentation with Geo-information for Remote Monitoring 其他 2013-01-01 Sun, M.; Dong, N.; Jiang, C.; Ren, X.; Liu, L. 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2015/11/13 MUAV  ARGIS  remote monitoring  augmented reality  GIS   Comprehensive TCEP assessment of methods for calculating MUAV navigation position accuracy based on visual measurement 会议论文 2013 International Conference on Advances in Materials Science and Manufacturing Technology, AMSMT 2013, Xiamen, Fujian, China, 2013-05-18 作者:  Wang, Yan Yong;  Yang, Gong Liu;  Jia, Xing Rong;  Wang, Yong Miao 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/01/06