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Leveraging local and global descriptors in parallel to search correspondences for visual localization
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2022, 卷号: 122
作者:
Zhang, Pengju
;
Zhang, Chaofan
;
Liu, Bingxi
;
Wu, Yihong
收藏
|
浏览/下载：38/0
|
提交时间：2021/11/15
Visual localization
6DoF pose
Parallel search
Learning based descriptor
Leveraging local and global descriptors in parallel to search correspondences for visual localization
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2022, 卷号: 122, 页码: 11
作者:
Zhang, Pengju
;
Zhang, Chaofan
;
Liu, Bingxi
;
Wu, Yihong
收藏
|
浏览/下载：8/0
|
提交时间：2021/12/28
Visual localization
6DoF pose
Parallel search
Learning based descriptor
Quadboost: A Scalable Concurrent Quadtree
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PARALLEL AND DISTRIBUTED SYSTEMS, 2018, 卷号: 29, 期号: 3, 页码: 673-686
作者:
Zhou, Keren
;
Tan, Guangming
;
Zhou, Wei
收藏
|
浏览/下载：20/0
|
提交时间：2019/12/10
Concurrent data structures
quadtree
continuous find
decoupling
LCA
Cross-Modal Hashing via Rank-Order Preserving
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2017, 卷号: 19, 期号: 3, 页码: 571-585
作者:
Kun Ding
;
Bin Fan
;
Chunlei Huo
;
Shiming Xiang
;
Chunhong Pan
收藏
|
浏览/下载：22/0
|
提交时间：2016/10/24
Cross-modal Similarity Search
Cross-modal Hashing (Cmh)
Rank-order Preserving
Efficient Implementation of Smoothed Particle Hydrodynamics (SPH) with Plane Sweep Algorithm
其他
2016-01-01
Wang, Dong
;
Zhou, Yisong
;
Shao, Sihong
收藏
|
浏览/下载：6/0
|
提交时间：2017/12/03
Smoothed particle hydrodynamics
meshfree method
neighbour search
plane sweep algorithm
Morton code
segment tree
quadtree
parallelization
dam break
BINARY SEARCH TREES
SIMULATION
FLOWS
STARS
MODEL
Fast Localization in Large-Scale Environments Using Supervised Indexing of Binary Features
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2016, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 343-358
作者:
Feng, Youji
;
Fan, Lixin
;
Wu, Yihong
收藏
|
浏览/下载：54/0
|
提交时间：2016/03/19
Image based localization
binary feature
approximate nearest neighbor search
Fast Localization in Large-Scale Environments Using Supervised Indexing of Binary Features
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2016, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 343-358
作者:
Feng, Youji
;
Fan, Lixin
;
Wu, Yihong
收藏
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浏览/下载：15/0
|
提交时间：2018/03/15
Image based localization
binary feature
approximate nearest neighbor search
Fast approximate matching of binary codes with distinctive bits
期刊论文
FRONTIERS OF COMPUTER SCIENCE, 2015, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 741-750
作者:
Yan, Chenggang Clarence
;
Xie, Hongtao
;
Zhang, Bing
收藏
|
浏览/下载：17/0
|
提交时间：2019/12/13
binary codes
approximate nearest neighbor search
hierarchical clustering index
A k-d tree-based algorithm to parallelize Kriging interpolation of big spatial data
SCI/SSCI论文
2015
作者:
Wei H. T.
;
Du, Y. Y.
;
Liang, F. Y.
;
Zhou, C. H.
;
Liu, Z.
收藏
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浏览/下载：32/0
|
提交时间：2015/12/09
k-d tree
unevenly distributed data
balanced workloads
parallel
computing
binary search-trees
quadtrees
geography
gpu
快速鲁棒的相机定位
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
冯友计
收藏
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浏览/下载：67/0
|
提交时间：2015/09/02
三维重建
三维跟踪
基于图像的相机定位
二进制特征索引
同步定位与地图构建
重定位
3D reconstruction
3D tracking
image-based camera localization
binary feature indexing
SLAM
Relocalization
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