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输电线路巡检图像中高压杆塔的检测与分类方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所,北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  王昊
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2021/06/18
架空输电线典型目标感知与缺陷检测方法研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  高子舒
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2021/06/11
复合式机器人电力巡检与线路表观缺陷检测研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  边疆
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2020/06/07
高压输电线路巡检机器人续航里程的预测方法 期刊论文
武汉大学学报. 工学版, 2018, 卷号: 51
作者:  
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/05
高压巡检机器人下坡节能控速方法 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2017, 期号: 2
作者:  杨智勇;  吴功平;  王伟;  郭磊;  杨守东
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/12/05
高压输电线路跨越式巡检机器人自主越障方法研究 学位论文
2017
作者:  张义杰
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/12/05
高压线路巡检机器人的能量管理及在线供能关键技术研究 学位论文
2015
作者:  付兴伟
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/05
用于架空高压输电线路巡检机器人自动上下线的起吊装置 专利
专利号: ZLCN201510298835.4, 申请日期: 2015-01-01,
作者:  彭向阳;  吴功平;  许志海;  刘席;  饶章权
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/05
巡检机器人自主控制方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:  李贞辉
收藏  |  浏览/下载:116/0  |  提交时间:2014/07/18
基于磁共振无线能量传输的巡线机器人充电系统关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  杨明博
收藏  |  浏览/下载:190/0  |  提交时间:2015/09/02


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