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| 吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文
2023
作者: 戴时捷
  收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2023/06/14
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| 基于视觉定位的水下机器人无通信高精度编队技术研究 期刊论文
数字海洋与水下攻防, 2022, 卷号: 5, 期号: 1, 页码: 50-58
作者: 杨翊; 周星群; 胡志强; 范传智; 王志超
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2022/03/31
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| 基于模糊控制的UUV编队避障研究 期刊论文
舰船科学技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 7, 页码: 98-103
作者: 杨芳; 陈彦勇; 曾俊宝; 刘锋; 赵旭
收藏 | 浏览/下载：31/0 | 提交时间：2022/05/29
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| 未知环境下多AUV协同避障方法研究 期刊论文
计算机应用研究, 2022, 页码: 1-7
作者: 刘亚; 曾俊宝
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2022/05/29
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| 面向水下机器人集群的视觉定位与近距离密集编队方法 专利
申请日期: 2021-10-22,
作者: 杨翊; 周星群; 胡志强; 范传智; 王志超
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2021/12/13 |
| 一种水下滑翔机的编队控制方法 专利
申请日期: 2021-02-12, 公开日期: 2021-09-28
作者: 罗业腾; 刘世杰; 鞠晓龙; 王瑾; 谭智铎
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2021/03/21 |
| 一种水下滑翔机的编队控制方法 专利
申请日期: 2021-02-12, 公开日期: 2021-09-28
作者: 罗业腾; 刘世杰; 鞠晓龙; 王瑾; 谭智铎
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2021/10/22 |
| 面向复杂地形海洋勘探的Multi-AUV编队协同控制策略 期刊论文
舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 93-100
作者: 姜成林; 徐会希
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2021/03/14
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| 基于改进领航者法的多AUV队形控制方法研究 期刊论文
数字海洋与水下攻防, 2021, 卷号: 4, 期号: 6, 页码: 469-474
作者: 李良; 李一平; 张岳星; 曾俊宝; 徐高朋
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2022/02/04
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| 面向海洋锋面跟踪的多AUV路径规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 曲向宇
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2020/06/27
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