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基于模糊滑模PID的双电机交叉耦合同步驱动控制研究 学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:  钟楷铭
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2023/10/25
基于电机电流的望远镜齿轮箱小样本故障诊断 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:  侯旭
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2023/08/04
机器人关节运动精度测量装置 专利
申请日期: 2021-06-08,
作者:  李志海;  李星;  顾岩;  吴镇炜;  董雪松
收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2021/06/23
基于LabVIEW的减速机加载控制系统研究 期刊论文
工业仪表与自动化装置, 2020, 期号: 2020-06, 页码: 61-64+68
作者:  强明辉;  谭圣军;  章国红
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2020/12/18
机器人无力传感器主动柔顺控制研究 期刊论文
电机与控制学报, 2020, 卷号: 24, 期号: 8, 页码: 159-166
作者:  宋吉来;  曲道奎;  徐方;  邹风山
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2020/09/26
滑模变结构控制在机载光电平台中的应用研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  周占民
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2020/08/24
多位姿信息融合的双目视觉惯性里程计研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  王延东
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2020/08/24
基于深度学习的遥感图像飞机检测与识别研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  蔡健
收藏  |  浏览/下载:96/0  |  提交时间:2019/06/11
基于光电码盘信号相位差的转矩测量传感器误差分析与性能实验研究 学位论文
: 西安理工大学, 2019
作者:  张万琦
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/20
鸡腿菇采摘机器人双目视觉系统识别与定位研究 学位论文
2019
作者:  魏松涛
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2020/11/05


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