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| 面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究 学位论文
2023
作者: 曹然
  收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2023/06/26
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| 基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 高洁
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2022/06/20
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| 一种机匣流道焊缝机器人自动磨削的装备及方法 专利
申请日期: 2022-04-12,
作者: 赵吉宾; 王正佳; 韩晓; 李论; 蔡鸣
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 整体叶盘研磨抛光机器人接触力阻抗控制方法研究 期刊论文
航空制造技术, 2022, 卷号: 65, 期号: 9, 页码: 60-68
作者: 李论; 王正佳; 赵吉宾; 朱光; 张洪瑶
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2022/05/15
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| 基于退役同步发电机组的无功补偿接入点研究 期刊论文
自动化与仪表, 2021, 卷号: 36, 期号: 09, 页码: 17-21+108
作者: 吕金历; 孔宁; 白望望; 冯智慧
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/10/20
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| 一种基于迭代学习的自适应力跟踪控制方法 专利
申请日期: 2021-06-29, 公开日期: 2022-05-17
作者: 王争; 王洪光; 王浩; 潘新安; 孙海涛
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 一种基于迭代学习的自适应力跟踪控制方法 专利
申请日期: 2021-06-29, 公开日期: 2022-05-17
作者: 王争; 王洪光; 王浩; 潘新安; 孙海涛
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| 套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 尹猛
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2020/12/18
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| 复杂曲面构件的机器人磨抛技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 李召胜
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2020/06/11
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| 基于3抽头前馈均衡预加重的光发射机驱动电路 专利
专利号: CN110417480A, 申请日期: 2019-11-05, 公开日期: 2019-11-05
作者: 谢生; 石岱泉; 毛陆虹
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2019/12/31 |
