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火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究
学位论文
2023
作者:
郭仁杰
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2023/05/30
摘钩机器人
摘钩提杆目标检测
点云配准
运动规划
面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究
学位论文
2023
作者:
曹然
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/26
人机协作
阻抗控制
示教学习
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究
学位论文
2023
作者:
闫帅铮
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/06/07
仿生机器双髻鲨
水下图像质量复原
深度强化学习
自主避障
视觉导航
基于平行学习的混合智能调控方法与应用研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
李小双
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2022/06/20
平行学习
混合智能调控
示教数据
模仿学习
深度强化学习
基于平行学习的混合智能调控方法与应用研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
李小双
收藏
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2022/06/20
平行学习
混合智能调控
示教数据
模仿学习
深度强化学习
基于元学习和强化学习的机器人操作视觉模仿技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
李佳怡
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2022/06/13
机器人操作学习
视觉模仿
元学习
强化学习
面向机器人作业的操作技能学习方法研究
学位论文
2022
作者:
郝鹏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/02/06
机器人作业
操作技能学习
视觉抓取
轴孔装配
线缆布线
基于动态示教数据和行为克隆的深度Q学习网络优化方法
专利
专利号: ZL202011338992.0, 申请日期: 2021-06-29,
作者:
李小双
;
王晓
;
王飞跃
;
金峻臣
;
陈薏竹
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2022/06/21
一种分布式网络下的多机器人同步随动控制方法
专利
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05
作者:
杨帆
;
张华良
;
李子阳
;
于晓龙
;
秦锋
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2021/07/17
一种分布式网络下的多机器人同步随动控制方法
专利
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05
作者:
杨帆
;
张华良
;
李子阳
;
于晓龙
;
秦锋
收藏
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2022/05/24
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