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| 基于电机电流的望远镜齿轮箱小样本故障诊断 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2023 作者: 侯旭 收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2023/08/04
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| 火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文 2023 作者: 郭仁杰 收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2023/05/30
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| 仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文 2023 作者: 吕家启 收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2023/06/19
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| 水下升降装置控制系统设计与制作 学位论文 中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2022 作者: 胡贺岗 收藏  |  浏览/下载:31/0  |  提交时间:2022/06/09
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| 基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 高洁 收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2022/06/20
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| 生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 钟汕林 收藏  |  浏览/下载:50/0  |  提交时间:2022/01/19
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| 用于水下机器人控制节点的冗余型可配置集成底板 专利 申请日期: 2021-07-13, 公开日期: 2021-07-13 作者: 许以军; 魏来星; 胡志强; 刘健; 郑雷 收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2021/07/17 |
| DWS19微型捷联惯性波浪传感器 期刊论文 海洋技术学报, 2021, 卷号: 40, 期号: 03, 页码: 30-38 作者: 周峰华; 张荣望; 谢强 收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2021/11/23
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| 语音交互导览机器人的设计 期刊论文 计算机与数字工程, 2021, 卷号: 49, 期号: 06, 页码: 1248-1252 作者: 程启超; 周家武 收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2021/10/20
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| 一种海洋机器人超大规模电池组分组使用及切换方法 专利 申请日期: 2021-06-18, 作者: 刘大勇; 林扬; 刘肖宇; 李德隆; 郭建华 收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2021/07/17 |