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基于电机电流的望远镜齿轮箱小样本故障诊断 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:  侯旭
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2023/08/04
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文
2023
作者:  郭仁杰
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2023/05/30
仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文
2023
作者:  吕家启
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2023/06/19
水下升降装置控制系统设计与制作 学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:  胡贺岗
收藏  |  浏览/下载:31/0  |  提交时间:2022/06/09
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  高洁
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2022/06/20
生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  钟汕林
收藏  |  浏览/下载:50/0  |  提交时间:2022/01/19
用于水下机器人控制节点的冗余型可配置集成底板 专利
申请日期: 2021-07-13, 公开日期: 2021-07-13
作者:  许以军;  魏来星;  胡志强;  刘健;  郑雷
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2021/07/17
DWS19微型捷联惯性波浪传感器 期刊论文
海洋技术学报, 2021, 卷号: 40, 期号: 03, 页码: 30-38
作者:  周峰华;  张荣望;  谢强
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2021/11/23
语音交互导览机器人的设计 期刊论文
计算机与数字工程, 2021, 卷号: 49, 期号: 06, 页码: 1248-1252
作者:  程启超;  周家武
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2021/10/20
一种海洋机器人超大规模电池组分组使用及切换方法 专利
申请日期: 2021-06-18,
作者:  刘大勇;  林扬;  刘肖宇;  李德隆;  郭建华
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2021/07/17


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