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科研机构
沈阳自动化研究所 [4]
内容类型
专利 [2]
学位论文 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2021 [2]
2019 [2]
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枸杞果实采摘机器人系统
专利
申请日期: 2021-10-22, 公开日期: 2021-10-22
作者:
李斌
;
王聪
;
郑怀兵
;
韩世凯
;
梁志达
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/12/13
一种枸杞果实采摘机器人系统
专利
申请日期: 2021-04-02,
作者:
李斌
;
王聪
;
郑怀兵
;
韩世凯
;
梁志达
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2021/04/13
用于枸杞采摘的双机械臂结构设计与分析
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
刘小宽
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2019/07/14
枸杞采摘机器人
运动学
碰撞检测
运动学参数标定
枸杞采摘机器人双机械臂结构设计与分析
期刊论文
高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 175-182
作者:
张国伟
;
王聪
;
刘小宽
;
常健
;
李斌
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浏览/下载:144/0
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提交时间:2019/03/30
枸杞
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