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下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
2023
作者:
张兴轩
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究
学位论文
2023
作者:
梁文亮
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/06/28
脑机接口
柔性电极植入
关键点定位
位姿测量
对准控制
面向下肢康复应用的人体运动功能分析与评价研究
学位论文
2023
作者:
向可馨
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/06/27
运动功能分析与评价
下肢康复
表面肌电信号
面向长程脑机作业的多模态警觉度检测系统研究
学位论文
2023
作者:
程昕钰
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/05/30
脑-机接口
警觉度检测
多模态学习
快速序列视觉呈现
面向脑卒中患者的手部运动功能智能化定量评价研究
学位论文
2022
作者:
李晨光
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/12/23
手部运动功能定量评价,运动学分析,数据增广,高斯混合模型,图卷 积网络
基于串联弹性驱动器的关节自对准食指外骨骼设计与分析
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
孙宁
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/08/26
食指外骨骼, 关节自对准机构, 串联弹性驱动器, 外骨骼-指骨连接装置
复杂网络中的异质性传播动力学分析与情景建模
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
罗天怡
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浏览/下载:111/0
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提交时间:2022/07/12
异质性复杂网络
传染病传播模型
信息传播
情景建模
新型冠状病毒肺炎
一种可适应变步频行走的步态相位识别方法
专利
申请日期: 2022-03-18,
作者:
赵新刚
;
谈晓伟
;
张弼
;
赵明
;
姚杰
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/04/07
一种多自由度拇指辅助的软体康复外骨骼机器人
专利
申请日期: 2022-02-01, 公开日期: 2022-02-01
作者:
刘连庆
;
陈文远
;
李广勇
;
李宁
;
王文学
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/02/26
帕金森病康复机器人研究综述与展望
期刊论文
机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 368-384
作者:
游煜根
;
侯玮佳
;
于宁波
;
张松
;
于洋
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2022/03/23
帕金森病
康复机器人
神经退行性病变
“脑―肌―肢”协同康复
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