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| 基于视觉和惯导定位的工业人机交互系统及方法 专利
申请日期: 2021-04-27, 公开日期: 2022-05-06
作者: 丛杨; 侯冬冬; 唐旭
  收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2021/05/22 |
| 基于视觉和惯导定位的工业人机交互系统及方法 专利
申请日期: 2021-04-27, 公开日期: 2022-05-06
作者: 丛杨; 侯冬冬; 唐旭
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 面向机械臂控制的强化学习方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 胡亚洲
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2020/12/18
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| 基于三维点云的目标识别与定位方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 鲁荣荣
收藏 | 浏览/下载：119/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 基于PLC和机器人技术的锂电池拆解自动控制系统研究 期刊论文
工业控制计算机, 2019, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 81-82
作者: 季仲致; 方国平
收藏 | 浏览/下载：51/0 | 提交时间：2019/04/13
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| 基于触摸屏组态王和PLC的一种机械手监控系统研究 期刊论文
工业控制计算机, 2019, 期号: 03, 页码: 127-128
作者: 马林联; 马铭泽
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/12/11
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| 接触器线圈自动焊接专机控制系统设计与研制 学位论文
2019
作者: 余国祥
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2020/11/05
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| 机械臂3D打印技术及系统的试验研究 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: 2, 页码: 107-109
作者: 夏驰; 曹良成; 冯联华; 范树迁
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2018/03/16
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| 基于D-H矩阵计算的工业六轴机械手末端定位的精准度 期刊论文
机电工程技术, 2018, 卷号: 47, 期号: 9, 页码: 75-77，99
作者: 刘宇; 李嘉琪; 陈海彬; 钟辉
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2019/09/24 |
| 六自由度钻杆装卸机械手运动学研究 期刊论文
2018, 卷号: 0, 期号: 10, 页码: 252-256
作者: 陈光柱; 邓熠; 邱士安; 付林
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/12/09
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