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浏览/检索结果: 共727条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2019    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A Learning Framework of Adaptive Manipulative Skills From Human to Robot 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 1153-1161 作者:  Zeng, Chao;  Wang, Ning;  Wang M(王敏);  Yang, Chenguang;  Cong Y(丛杨) 收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2019/03/09 Adaptive stiffness control  human-robot skill transfer  skill segmentation  stiffness generalization   基于形状上下文和方向梯度直方图特征的异源图像配准 期刊论文 信息与控制, 2019, 页码: 1-8 作者:  黄微;  任卫红;  朱琳琳;  田建东 收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2019/02/09 图像配准  前景检测  形状上下文  方向梯度直方图(HOG)特征   Age, gender, and etiology differences of sports-related fractures in children and adolescents A retrospective observational study 期刊论文 MEDICINE, 2019, 卷号: 98, 期号: 4, 页码: 1-6 作者:  Li CQ(李长青);  Xiang LB(项良碧);  Ou L(欧兰);  Liu J(刘军);  Zhou Y(周跃) 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2019/04/13 adolescent  child  fracture  sports  traumatic   Estimation of continuous elbow joint movement based on human physiological structure 期刊论文 BIOMEDICAL ENGINEERING ONLINE, 2019, 卷号: 18, 页码: 1-15 作者:  Zhang JH(张建华);  Li, Kexiang;  Liu X(刘璇);  Zhang ML(张明路) 收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2019/04/13 Intention recognition  Elbow movement  Upper-limb physiological structure  Biomechanical  Surface electromyography  Genetic algorithm   枸杞采摘机器人双机械臂结构设计与分析 期刊论文 高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 175-182 作者:  张国伟;  王聪;  刘小宽;  常健;  李斌 收藏  |  浏览/下载：144/0  |  提交时间：2019/03/30 枸杞  采摘机器人  工作空间  运动学分析   L∞ Observer for Uncertain Linear Systems 期刊论文 Asian Journal of Control, 2019, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 632-638 作者:  Shen Y(沈毅);  Han, Weixin;  Qi JT(齐俊桐);  Wang ZH(王振华) 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2019/03/09 L∞ observer  parameter uncertainty  peak-to-peak  disturbance attenuation   Quantifying The Adhesion Forces of Lymphoma Cells by AFM Single-cell Force Spectroscopy 期刊论文 生物化学与生物物理进展, 2019, 卷号: 46, 期号: 1, 页码: 89-98 作者:  Xiang RW(项荣武);  Liu B(刘斌);  Liu XF (刘小菲);  Li M(李密);  Dang D(党丹) 收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2019/02/11 atomic force microscopy  single-cell force spectroscopy  cellular adhesion  lymphoma cell  rituximab   Atomic force microscopy in probing tumor physics for nanomedicine 期刊论文 IEEE Transactions on Nanotechnology, 2019, 卷号: 18, 页码: 83-113 作者:  Xi N(席宁);  Wang YC(王越超);  Liu LQ(刘连庆);  Li M(李密) 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2018/12/16 atomic force microscopy  physical oncology  nanomedicine  cell mechanics  molecular recognition  tissue characterization   Underwater Object Recognition Using Transformable Template Matching Based on Prior Knowledge 期刊论文 MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2019, 卷号: 2019, 页码: 1-11 作者:  Zhu, Jianjiang;  Yu SQ(余思泉);  Han Z(韩志);  Tang YD(唐延东);  Wu CD(吴成东) 收藏  |  浏览/下载：60/0  |  提交时间：2019/03/09 Enhanced Autonomous Exploration and Mapping of an Unknown Environment with the Fusion of Dual RGB-D Sensors 期刊论文 Engineering, 2019, 卷号: 5, 期号: 1, 页码: 164-172 作者:  Yu NB(于宁波);  Wang SR(王石荣) 收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2019/02/24 Autonomous exploration  RGB-DSensor fusion  Point cloud  Partial map simulation  Global frontier search