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浏览/检索结果: 共513条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2017    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Phase shifting-based debris effect detection in USV-assisted AFM nanomachining 期刊论文 Applied Surface Science, 2017, 卷号: 413, 页码: 317-326 作者:  Shi JL(施佳林);  Liu LQ(刘连庆);  Yu P(于鹏);  Cong Y(丛杨);  Li GY(李广勇) 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2017/05/01 Atomic force microscopy (AFM)  Nanomachining  Ultrasonic vibration  Thin-film   DYNAMIC MODELLING OF RECONFIGURABLE ROBOTS WITH INDEPENDENT LOCOMOTION AND MANIPULATION ABILITY 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2017, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 201-213 作者:  Hu YN(胡亚南);  Wang YC(王越超);  Wang MH(王明辉);  Li B(李斌);  Ma SG(马书根) 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2017/06/20 Reconfigurable robots  dynamic modelling  configuration  grasp analogy   A novel under-actuated bionic hand and its grasping stability analysis 期刊论文 ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2017, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 1-13 作者:  Li, Xin;  Huang, Qiang;  Chen XC(陈学超);  Yu, Zhangguo;  Zhu, Jinying 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2017/04/16 Under-actuated mechanism  linkage mechanism  cooperative mechanism  force analysis  stability analysis   Tandem polymer solar cells: Simulation and optimization through a multiscale scheme 期刊论文 Beilstein Journal of Nanotechnology, 2017, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 123-133 作者:  Wei FN(魏发南);  Yao, Ligang;  Lan, Fei;  Li GY(李广勇);  Liu LQ(刘连庆) 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2017/02/05 genetic algorithm  Monte Carlo simulation  simplex searching  tandem polymer solar cells   Mechanical Model of Dexterous Continuum Manipulators with Compliant Joints and Tendon/External Force Interactions 期刊论文 IEEE Transactions on Mechatronics, 2017, 卷号: 22, 期号: 1, 页码: 465-475 作者:  Gao AZ(高安柱);  Ryan J. Murphy;  Liu H(刘浩);  Iulian I. Iordachita;  Mehran Armand 收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2016/12/29 Dexterous continuum manipulators  compliant joints  partition approach  Cosserat rod theory   蛇形机械臂的机构设计与关节驱动分析 期刊论文 高技术通讯, 2017, 卷号: 27, 期号: 11-12, 页码: 958-965 作者:  常健;  马可;  李斌;  王聪;  张良全 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2018/03/25 蛇形机械臂  绳索驱动  关节驱动分析  冗余机械臂   Active Trace: A Sparse Spatiotemporal Representation for Videos 期刊论文 IEEE Access, 2017, 卷号: 5, 页码: 22433-22442 作者:  Han Z(韩志);  Shen GP(沈贵萍);  Ding ND(丁乃达);  Tian JD(田建东);  Yu SQ(余思泉) 收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2017/11/15 active trace  video modeling  sparse representation  tracking  action template   Online structured sparse learning with labeled information for robust object tracking 期刊论文 Journal of Electronic Imaging, 2017, 卷号: 26, 期号: 1, 页码: 1-16 作者:  Fan BJ(范保杰);  Cong Y(丛杨);  Tang YD(唐延东) 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2017/03/07 robust object tracking  online dictionary learning and updating  robust sparse coding  prior information  joint decision metric   轮手一体机器人能量次优重构规划方法 期刊论文 自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 8, 页码: 1358-1369 作者:  胡亚南;  王越超;  王明辉;  李斌;  马书根 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2017/09/18 模块化机器人  重构规划  模型简化  最优控制   便携式体外生命支持系统离体和在体实验研究 期刊论文 中国体外循环杂志, 2017, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 38-41 作者:  刘宇;  周圆圆;  尹宗涛;  李洪谊;  王辉山 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2017/05/01 便携  体外生命支持  动物实验  体外实验