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An Efficient Online Trajectory Generation Method Based on Kinodynamic Path Search and Trajectory Optimization for Human-Robot Interaction Safety 期刊论文
Entropy, 2022, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1-29
作者:  Liu HY(刘鸿雁);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方);  Du ZJ(杜振军);  Jia K(贾凯)
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2022/06/07
基于滤波与图优化的定位与建图系统 期刊论文
电子测量技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 99-106
作者:  华智;  宋吉来;  杜振军;  徐方;  刘明敏
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2022/03/07
近20年来我国沉积物环境与污染控制研究进展与展望 期刊论文
地球科学进展, 2021, 卷号: 36, 期号: 04, 页码: 346-374
作者:  范成新;  刘敏;  王圣瑞;  方红卫;  夏星辉
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2022/04/07
天琴计划简介 期刊论文
中山大学学报(自然科学版)/Acta Scientiarum Naturalium Universitatis Sunyatseni, 2021, 卷号: 60, 期号: 1-2, 页码: 1-19
作者:  罗俊;  艾凌皓;  艾艳丽;  安子聪;  白伟钢
收藏  |  浏览/下载:138/0  |  提交时间:2021/01/18
近20年来我国沉积物环境与污染控制研究进展与展望 期刊论文
地球科学进展, 2021, 卷号: 36, 期号: 4, 页码: 346-374
作者:  范成新;  刘敏;  王圣瑞;  方红卫;  夏星辉
收藏  |  浏览/下载:48/0  |  提交时间:2021/12/01
基于运动发散分量的四足机器人步态规划 期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2021, 卷号: 55, 期号: 2, 页码: 244-250, 409
作者:  刘明敏;  曲道奎;  徐方;  邹风山;  贾凯
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2021/03/14
Recrystallization effects in GeV Bi ion implanted 4H-SiC Schottky barrier diode investigated by cross-sectional Micro-Raman spectroscopy 期刊论文
NUCLEAR INSTRUMENTS & METHODS IN PHYSICS RESEARCH SECTION B-BEAM INTERACTIONS WITH MATERIALS AND ATOMS, 2020, 卷号: 478, 页码: 5-10
作者:  Huang, Mingmin;  Yang, Zhimei;  Wang, Shaomin;  Liu, Jiyuan;  Gong, Min
收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2021/12/15
A fibered near-infrared laser heterodyne radiometer for simultaneous remote sensing of atmospheric CO2 and CH4 期刊论文
OPTICS AND LASERS IN ENGINEERING, 2020, 卷号: 129
作者:  Wang, Jingjing;  Sun, Chunyan;  Wang, Guishi;  Zou, Mingmin;  Tan, Tu
收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2020/11/26
生态环境曲面建模基本定理及其应用 期刊论文
中国科学:地球科学, 2020, 卷号: 50, 期号: 08, 页码: 1083-1105
作者:  岳天祥;  赵娜;  刘羽;  王轶夫;  张斌
收藏  |  浏览/下载:46/0  |  提交时间:2021/01/16
典型区“美丽中国”全景评价指标体系构建思路 期刊论文
遥感技术与应用, 2020, 卷号: 35, 期号: 02, 页码: 287-294
作者:  马延吉;  王宗明;  王江浩;  左小安;  段洪涛
收藏  |  浏览/下载:31/0  |  提交时间:2021/03/26


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