×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
昆明医科大学 [165]
武汉大学 [95]
复旦大学上海医学院 [90]
中国医学科学院 北... [77]
山东大学 [65]
华南理工大学 [60]
更多...
内容类型
期刊论文 [1277]
发表日期
2019 [51]
2018 [84]
2017 [96]
2016 [76]
2015 [90]
2014 [75]
更多...
学科主题
Physics [5]
材料科学 [4]
火成岩岩石学 [4]
天然产物有机化学 [3]
物理化学 [3]
矿床地质 [3]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共1277条,第1-10条
帮助
限定条件
内容类型:期刊论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
An Efficient Online Trajectory Generation Method Based on Kinodynamic Path Search and Trajectory Optimization for Human-Robot Interaction Safety
期刊论文
Entropy, 2022, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1-29
作者:
Liu HY(刘鸿雁)
;
Qu DK(曲道奎)
;
Xu F(徐方)
;
Du ZJ(杜振军)
;
Jia K(贾凯)
收藏
  |  
浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2022/06/07
B-spline
human-robot interaction
kinodynamic path search
real-time collision avoidance
replanning
trajectory optimization
基于滤波与图优化的定位与建图系统
期刊论文
电子测量技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 99-106
作者:
华智
;
宋吉来
;
杜振军
;
徐方
;
刘明敏
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2022/03/07
SLAM
紧耦合
ESKF
图优化
闭环检测
鲁棒性
近20年来我国沉积物环境与污染控制研究进展与展望
期刊论文
地球科学进展, 2021, 卷号: 36, 期号: 04, 页码: 346-374
作者:
范成新
;
刘敏
;
王圣瑞
;
方红卫
;
夏星辉
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2022/04/07
天琴计划简介
期刊论文
中山大学学报(自然科学版)/Acta Scientiarum Naturalium Universitatis Sunyatseni, 2021, 卷号: 60, 期号: 1-2, 页码: 1-19
作者:
罗俊
;
艾凌皓
;
艾艳丽
;
安子聪
;
白伟钢
收藏
  |  
浏览/下载:138/0
  |  
提交时间:2021/01/18
天琴计划
空间引力波探测
引力波
近20年来我国沉积物环境与污染控制研究进展与展望
期刊论文
地球科学进展, 2021, 卷号: 36, 期号: 4, 页码: 346-374
作者:
范成新
;
刘敏
;
王圣瑞
;
方红卫
;
夏星辉
收藏
  |  
浏览/下载:48/0
  |  
提交时间:2021/12/01
沉积物
环境效应
生态风险
质量基准
污染控制与修复
处理利用
中国
基于运动发散分量的四足机器人步态规划
期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2021, 卷号: 55, 期号: 2, 页码: 244-250, 409
作者:
刘明敏
;
曲道奎
;
徐方
;
邹风山
;
贾凯
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2021/03/14
四足机器人
步态规划
运动发散分量(DCM)
线性倒立摆模型(LIPM)
零力矩点(ZMP)
Recrystallization effects in GeV Bi ion implanted 4H-SiC Schottky barrier diode investigated by cross-sectional Micro-Raman spectroscopy
期刊论文
NUCLEAR INSTRUMENTS & METHODS IN PHYSICS RESEARCH SECTION B-BEAM INTERACTIONS WITH MATERIALS AND ATOMS, 2020, 卷号: 478, 页码: 5-10
作者:
Huang, Mingmin
;
Yang, Zhimei
;
Wang, Shaomin
;
Liu, Jiyuan
;
Gong, Min
收藏
  |  
浏览/下载:26/0
  |  
提交时间:2021/12/15
Schottky barrier diodes
Raman spectroscopy
Recrystallization effect
Swift heavy ion
SiC
A fibered near-infrared laser heterodyne radiometer for simultaneous remote sensing of atmospheric CO2 and CH4
期刊论文
OPTICS AND LASERS IN ENGINEERING, 2020, 卷号: 129
作者:
Wang, Jingjing
;
Sun, Chunyan
;
Wang, Guishi
;
Zou, Mingmin
;
Tan, Tu
收藏
  |  
浏览/下载:28/0
  |  
提交时间:2020/11/26
生态环境曲面建模基本定理及其应用
期刊论文
中国科学:地球科学, 2020, 卷号: 50, 期号: 08, 页码: 1083-1105
作者:
岳天祥
;
赵娜
;
刘羽
;
王轶夫
;
张斌
收藏
  |  
浏览/下载:46/0
  |  
提交时间:2021/01/16
高精度曲面建模
生态环境曲面建模基本定理
空间升尺度
空间降尺度
空间插值
数据融合
模型-数据同化
模型耦合
典型区“美丽中国”全景评价指标体系构建思路
期刊论文
遥感技术与应用, 2020, 卷号: 35, 期号: 02, 页码: 287-294
作者:
马延吉
;
王宗明
;
王江浩
;
左小安
;
段洪涛
收藏
  |  
浏览/下载:31/0
  |  
提交时间:2021/03/26
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace