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| 多双目视觉SLAM在移动机器人上的应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 刘贵涛
  收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2021/12/20
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| 地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 苏贇
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2021/06/12
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| Feature selection SLAM algorithm incorporating attention and anticipation 会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者: Zeng YJ(曾毓菁); Jiang Y(姜勇)
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/11/27 |
| Rebalanced Region-Pixel Loss for Concrete Defects Segmentation 会议论文
Virtual, Online, China, September 17-19, 2021
作者: Hong KL(洪坤龙); Wang HG(王洪光); Yang L(杨亮); Yuan BB(袁兵兵)
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2022/03/23
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| 一种融入注意力和预测的特征选择SLAM算法 期刊论文
智能系统学报, 2021, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 1039-1044
作者: 曾毓菁; 姜勇
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2021/09/19
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| Automatic impact-sounding acoustic inspection of concrete structure 会议论文
Porto, Portugal, June 30 - July 2, 2021
作者: Feng, Jinglun; Xiao, Hua; Hoxha, Ejup; Song YF(宋屹峰); Yang, Liang
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2022/06/07
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| GR-LOAM: LiDAR-based sensor fusion SLAM for ground robots on complex terrain 期刊论文
Robotics and Autonomous Systems, 2021, 卷号: 140, 页码: 1-13
作者: Su Y(苏赟); Wang T(王挺); Shao SL(邵士亮); Yao C(姚辰); Wang ZD(王志东)
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2021/03/14
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| 基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 蒋敏
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2020/06/27
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| NeuroBayesSLAM: Neurobiologically inspired Bayesian integration of multisensory information for robot navigation 期刊论文
Neural Networks, 2020, 卷号: 126, 页码: 21-35
作者: Zeng TP(曾太平); Tang FZ(唐凤珍); Ji DX(冀大雄); Si BL(斯白露)
收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2020/03/22
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| 无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 王化友
收藏 | 浏览/下载：66/0 | 提交时间：2019/07/14
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