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沈阳自动化研究所 [554]
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发表日期
2022 [26]
2021 [24]
2020 [32]
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专题:沈阳自动化研究所
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Intelligent Bus Scheduling Control Based on On-Board Bus Controller and Simulated Annealing Genetic Algorithm
期刊论文
Electronics (Switzerland), 2022, 卷号: 11, 期号: 10, 页码: 1-12
作者:
Yu, Jiehan
;
Xie, Zhendong
;
Dong, Zhiguo
;
Song, Hainan
;
Su, Jiayi
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/05/29
bus network
edge computing
intelligent scheduling
on-board controller
simulated annealing genetic algorithm
Study on reducing burrs of super alloy through structures in water jet guided laser ablation
期刊论文
Journal of Manufacturing Processes, 2022, 卷号: 77, 页码: 809-818
作者:
Cao ZH(曹治赫)
;
Qiao HC(乔红超)
;
Zhang YN(张旖诺)
;
Chen YL(陈月玲)
;
Zhao JB(赵吉宾)
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/04/23
Ablation capacity
Plasma detonation
Super alloy
Water jet guided laser ablation
A Safe and Compliant Noncontact Interactive Approach for Wheeled Walking Aid Robot
期刊论文
Computational Intelligence and Neuroscience, 2022, 卷号: 2022, 页码: 1-20
作者:
Zhao, Donghui
;
Wang, Wei
;
Okonkwo, Moses Chukwuka
;
Yang ZH(杨子豪)
;
Yang, Junyou
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2022/04/23
Gradient eigendecomposition invariance biogeography-based optimization for mobile robot path planning
期刊论文
Soft Computing, 2022, 页码: 1-14
作者:
Na XD(那晓栋)
;
Wang, Jiaqian
;
Han M(韩敏)
;
Li DC(李德才)
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/06/07
Mobile robot path planning
Biogeography-based optimization
Eigendecomposition
Gradient decent strategy
System search strategy
Incremental Learning and Fault-tolerant Classifier for Myoelectric Pattern Recognition against Multiple Bursting Interferences
期刊论文
IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2022, 页码: 1-11
作者:
Ding QC(丁其川)
;
Zhang, Xiaoliang
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Wu CD(吴成东)
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/06/07
Surface Electromyography
motion recognition
incremental learning
missing/fault data
myoelectric assistive robot
Fast and Accurate Hand Visual Detection by Using a Spatial-Channel Attention SSD for Hand-Based Space Robot Teleoperation
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING, 2022, 卷号: 2022, 页码: 1-11
作者:
Gao Q(高庆)
;
Zhang X(张鑫)
;
Pang, Wenrao
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2022/06/07
An Efficient Online Trajectory Generation Method Based on Kinodynamic Path Search and Trajectory Optimization for Human-Robot Interaction Safety
期刊论文
Entropy, 2022, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1-29
作者:
Liu HY(刘鸿雁)
;
Qu DK(曲道奎)
;
Xu F(徐方)
;
Du ZJ(杜振军)
;
Jia K(贾凯)
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/06/07
B-spline
human-robot interaction
kinodynamic path search
real-time collision avoidance
replanning
trajectory optimization
Nonconvex Nonlocal Tucker Decomposition for 3D Medical Image Super-Resolution
期刊论文
Frontiers in Neuroinformatics, 2022, 卷号: 16, 页码: 1-12
作者:
Jia HD(贾慧迪)
;
Chen XA(陈希爱)
;
Han Z(韩志)
;
Liu BC(刘柏辰)
;
Wen, Tianhui
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/05/29
3D super-resolution
3D total variation
low rank tensor decomposition
medical image
nonlocal self-similarity
SeNic: An Open Source Dataset for sEMG-Based Gesture Recognition in Non-ideal Conditions
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2022, 卷号: 30, 页码: 1252-1260
作者:
Zhu B(朱波)
;
Zhang DH(张道辉)
;
Chu YQ(褚亚奇)
;
Gu YL(谷亚伦)
;
Zhao XG(赵新刚)
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2022/05/29
Surface electromyogram (sEMG)
benchmark dataset
gesture recognition
non-ideal conditions
APAN: Across-Scale Progressive Attention Network for Single Image Deraining
期刊论文
IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS, 2022, 卷号: 29, 页码: 159-163
作者:
Wang Q(王强)
;
Sun G(孙干)
;
Fan HJ(范慧杰)
;
Li WT(李文涛)
;
Tang YD(唐延东)
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/02/04
Rain
Image reconstruction
Training
Feature extraction
Convolutional neural networks
Sun
Predictive models
Across-scale attention networks
feature representation
image deraing
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