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一种基于力感知测量的高效精密研抛轨迹优化方法 专利
申请日期: 2022-04-05,
作者:  李论;  刘殿海;  赵吉宾;  周波;  王阳
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2022/05/24
火箭发动机喷管与燃烧室柔顺对接方法 专利
申请日期: 2022-03-25,
作者:  徐志刚;  韩瑞;  于海斌;  贺云;  刘勇
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2022/04/07
一种回转式小行星采样装置的扭矩动力学仿真方法 专利
申请日期: 2022-01-18,
作者:  骆海涛;  魏启明;  李玉新;  吴星元;  王昊辰
收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2022/02/26
一种七自由度协作机器人构型优化综合方法 专利
申请日期: 2022-01-04,
作者:  王洪光;  潘新安;  于海斌;  胡明伟
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2022/02/26
平面约束变胞机构构态切换能力的概率评估模型 期刊论文
航空学报, 2022, 页码: 1-13
作者:  孙本奇;  杨强;  孙志礼;  李树军;  马宏坤
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2022/04/23
基于BP神经网络的旋回式破碎机故障诊断研究 期刊论文
采矿技术, 2022, 卷号: 22, 期号: 3, 页码: 194-196
作者:  高英勇;  崔宇;  李云涛;  荆洪迪;  张振江
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2022/06/07
基于改进粒子群优化的乒乓球发球机械手轨迹规划 期刊论文
智能计算机与应用, 2022, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 1-9, 14
作者:  王成;  王朝立;  赵忆文
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2022/04/13
主动关节履带式蛇形救援机器人结构参数多目标优化设计 期刊论文
机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 267-280
作者:  栾宪超;  常健;  王聪;  李斌
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2022/03/15
基于迭代优化算法的AUV水下运动目标航行参数估计 期刊论文
机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 203-211
作者:  康小东;  李一平
收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2021/12/20
面向非合作目标的柔性捕获器设计与动力学建模 期刊论文
天津大学学报(自然科学与工程技术版), 2022, 卷号: 55, 期号: 2, 页码: 174-183
作者:  康荣杰;  周永翔;  杨铖浩
收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2021/12/31


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