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| 一种基于力感知测量的高效精密研抛轨迹优化方法 专利 申请日期: 2022-04-05, 作者: 李论; 刘殿海; 赵吉宾; 周波; 王阳 收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2022/05/24 |
| 火箭发动机喷管与燃烧室柔顺对接方法 专利 申请日期: 2022-03-25, 作者: 徐志刚; 韩瑞; 于海斌; 贺云; 刘勇 收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2022/04/07 |
| 一种回转式小行星采样装置的扭矩动力学仿真方法 专利 申请日期: 2022-01-18, 作者: 骆海涛; 魏启明; 李玉新; 吴星元; 王昊辰 收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2022/02/26 |
| 一种七自由度协作机器人构型优化综合方法 专利 申请日期: 2022-01-04, 作者: 王洪光; 潘新安; 于海斌; 胡明伟 收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2022/02/26 |
| 平面约束变胞机构构态切换能力的概率评估模型 期刊论文 航空学报, 2022, 页码: 1-13 作者: 孙本奇; 杨强; 孙志礼; 李树军; 马宏坤 收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2022/04/23
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| 基于BP神经网络的旋回式破碎机故障诊断研究 期刊论文 采矿技术, 2022, 卷号: 22, 期号: 3, 页码: 194-196 作者: 高英勇; 崔宇; 李云涛; 荆洪迪; 张振江 收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2022/06/07
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| 基于改进粒子群优化的乒乓球发球机械手轨迹规划 期刊论文 智能计算机与应用, 2022, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 1-9, 14 作者: 王成; 王朝立; 赵忆文 收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2022/04/13
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| 主动关节履带式蛇形救援机器人结构参数多目标优化设计 期刊论文 机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 267-280 作者: 栾宪超; 常健; 王聪; 李斌 收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2022/03/15
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| 基于迭代优化算法的AUV水下运动目标航行参数估计 期刊论文 机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 203-211 作者: 康小东; 李一平 收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2021/12/20
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| 面向非合作目标的柔性捕获器设计与动力学建模 期刊论文 天津大学学报(自然科学与工程技术版), 2022, 卷号: 55, 期号: 2, 页码: 174-183 作者: 康荣杰; 周永翔; 杨铖浩 收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2021/12/31
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