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一种基于感知信息的无人航行器目标定方位等距跟踪方法 专利
申请日期: 2022-03-18,
作者:  宋吉广;  李德隆;  冯亮;  刘肖宇;  刘阳
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2022/04/07
改进生成对抗网络实现红外与可见光图像融合 期刊论文
红外与激光工程, 2022, 卷号: 51, 期号: 4, 页码: 1-10
作者:  闵莉;  曹思健;  赵怀慈;  刘鹏飞
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2021/08/03
基于多载频调制的雷达波形设计及信号处理方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  王伟
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2021/12/20
集成区间控制的双层结构模型预测控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  孙浩杰
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2021/12/20
一种基于视觉的无人机伺服跟踪方法 专利
申请日期: 2021-08-27,
作者:  何玉庆;  杨丽英;  黄朝雄;  狄春雷;  于利
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2021/09/19
四足机器人动态行走控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  刘明敏
收藏  |  浏览/下载:45/0  |  提交时间:2021/08/21
大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  杨奇峰
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2021/08/21
一种水下机器人近底地形跟踪的目标值规划方法 专利
申请日期: 2021-06-11,
作者:  姜志斌;  刘铁军;  祁胜
收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2021/06/23
基于深度学习的多行人目标跟踪及行人重识别算法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  刘金文
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2021/06/12
基于超宽带的无人直升机自主降落定位方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  潘思
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2021/06/12


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