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沈阳自动化研究所 [7]
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基于Stackelberg博弈的边缘云资源定价机制研究
期刊论文
计算机科学与探索, 2022, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 153-162
作者:
刘荆欣
;
王妍
;
韩笑
;
夏长清
;
宋宝燕
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2020/10/24
移动边缘计算
资源定价机制
Stackelberg博弈
强化学习
气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述
期刊论文
控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41
作者:
梁定坤
;
陈轶珩
;
孙宁
;
吴易鸣
;
刘连庆
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2020/10/10
柔性机器人
气动人工肌肉
气动执行器
仿生关节
气动自动控制
迟滞补偿
面向机械臂控制的强化学习方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
胡亚洲
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2020/12/18
机器人控制
强化学习
值函数近似
优势函数
自由能原理
基于短期规划的AUV纯方位目标追踪策略
期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 309-315
作者:
林昌龙
;
刘开周
;
李一平
;
张忆文
;
陈雁
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2020/03/22
自主水下机器人
纯方位
目标追踪
行为规划
对抗环境下多水下机器人协同围捕方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
贾庆勇
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浏览/下载:308/0
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提交时间:2019/12/12
多水下机器人
运动目标
协同搜索
模型预测控制
协同围捕
基于LabVIEW的五子棋博弈算法
期刊论文
计算机应用, 2016, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 1630-1633,1638
作者:
毛丽民
;
朱培逸
;
卢振利
;
彭伟伟
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2016/08/14
五子棋
博弈
LabVIEW
人机对弈
机器人
强化学习在多智能体系统任务分配中的应用
学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004
王国权
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浏览/下载:309/0
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提交时间:2012/08/29
多智能体系统
任务分配
强化学习
状态集结
博弈论
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