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| 基于滤波与图优化的定位与建图系统 期刊论文
电子测量技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 99-106
作者: 华智; 宋吉来; 杜振军; 徐方; 刘明敏
  收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2022/03/07
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| 一种适用于变结构水下机器人的运动控制方法 专利
申请日期: 2021-07-30,
作者: 王轶群; 田启岩; 李硕; 张奇峰; 赵宏宇
收藏 | 浏览/下载：31/0 | 提交时间：2021/08/22 |
| 一种基于遥操作及全景视觉的机器人铸件打磨方法 专利
申请日期: 2021-06-25,
作者: 于晓龙; 张华良; 韩冰; 杨帆; 秦锋
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| 基于改进广义预测控制的永磁同步电机调速控制 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 黄子昭
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 双波动鳍仿生水下机器人运动控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 吴梦妍
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 智能电网状态估计中错误数据注入攻击检测与防御方法 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 裴超
收藏 | 浏览/下载：29/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 深海自动剖面浮标（6000米级） 专利
申请日期: 2021-03-12, 公开日期: 2021-03-12
作者: 谭智铎; 王欢; 金文明
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2021/03/21 |
| 一种水下机器人用北斗通信与定位系统 专利
申请日期: 2021-01-29,
作者: 王瑾; 於晓龙; 金文明; 王旭; 王启家
收藏 | 浏览/下载：29/0 | 提交时间：2021/02/04 |
| 基于特征提取典型相关分析的污泥膨胀检测方法 会议论文
山西太原, 2021年7月30日-8月1日
作者: 黄志鹏; 刘乙奇; 黄道平; 于广平
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2022/01/13
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| 形状记忆合金手指系统的输出力自适应控制 期刊论文
控制理论与应用, 2021, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 33-43
作者: 李晓光; 张弼; 张道辉; 赵新刚; 韩建达
收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2020/10/06
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