QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  杨奇峰 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/08/21 激光点云  定位  场景理解  路径规划   套索传动原理及机器人应用研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  尹猛 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2020/12/18 套索传动  传动精度分析  动态力交互  五指灵巧手  轻型机械臂   复杂交通环境下毫米波雷达多目标检测跟踪算法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  高洁 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2020/06/27 毫米波雷达  多目标检测  检测前跟踪  动态规划  运动模型   图像光照处理算法与仿人乒乓球机器人视觉系统研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 作者:  孙静 收藏  |  浏览/下载：78/0  |  提交时间：2012/07/27 仿人机器人  光照处理  相机标定  目标检测  动态定位   基于激光测距仪的动态环境建模与优化导航 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 邱权 收藏  |  浏览/下载：91/0  |  提交时间：2012/07/27 动态环境建模  优化导航  自主定位  局部避障  目标跟踪