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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Four-Criterion-Optimization-Based Coordination Motion Control of Dual-Arm Robots 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 794-807 作者:  Tong, Yuchuang;  Liu, Jinguo;  Zhang, Xin;  Ju, Zhaojie 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2023/11/22 Coordination motion control  dual-arm robot  motion planning  recurrent neural network (RNN)  redundant manipulator   Four-Criterion-Optimization Based Coordination Motion Control of Dual-arm Robots 期刊论文 IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2022, 页码: Early Access 作者:  Yuchuang Tong;  Jinguo Liu;  Xin Zhang;  Zhaojie Ju 收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2022/09/20 Coordination motion control  Motion planning  Dual-arm robot  Recurrent neural network (RNN)  Redundant manipulator   On Mixed Data and Event Driven Design for Adaptive-Critic-Based Nonlinear H-infinity Control 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2018, 卷号: 29, 期号: 4, 页码: 993-1005 作者:  Wang, Ding;  Mu, Chaoxu;  Liu, Derong;  Ma, Hongwen 收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2018/10/10 Adaptive Critic Designs  Adaptive Dynamic Programming (Adp)  Data Driven Control  Event Driven Control  Hamilton-jacobi-isaacs (Hji) Equation  Neural Network Identification  Nonlinear H-infinity Control  Zero-sum Game   基于在线学习的目标跟踪 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者:  朱贵波 收藏  |  浏览/下载：171/0  |  提交时间：2015/09/02 目标跟踪  协同跟踪  排序支持向量机  object tracking  collaborative tracking  RankSVM   双臂巡线机器人的控制方法研究与控制系统设计 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者:  李恩 收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2015/09/02 巡线机器人  欠驱动系统  非线性控制  运动学  动力学  Inspection Robot  Underactuated system  nonlinear control  kinematics  dynamics