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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究 学位论文
2034
作者:  韦柄廷
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2023/06/19
面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
2023
作者:  王天柱
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2023/09/21
复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文
北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  徐大伟
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/06/17
面向防振锤复位任务的电力机器人越障与感知方法研究 学位论文
北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  汪晗
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/06/18
复合式机器人电力巡检与线路表观缺陷检测研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  边疆
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/06/07
多仓储AGV控制系统关键技术研究 学位论文
自动化研究所: 自动化研究所, 2019
作者:  庄登祥
收藏  |  浏览/下载：95/0  |  提交时间：2019/06/11
无人机巡检输电走廊施工车辆识别方法研究 期刊论文
控制工程, 2019, 页码: 246-250
作者:  武金婷;  赵晓光;  袁德才
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2022/09/15
表面缺陷视觉快速检测技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  黄亦斌
收藏  |  浏览/下载：110/0  |  提交时间：2019/06/11
混合式巡线机器人环境感知方法研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  常文凯
收藏  |  浏览/下载：87/0  |  提交时间：2018/05/30
基于动作演变的人体行为识别研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  王洪松
收藏  |  浏览/下载：70/0  |  提交时间：2018/06/01

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