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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：北京航空航天大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Application of Snake model and genetic algorithm in special weld seam extraction [Snake模型和遗传算法在特殊焊缝提取中的应用] 期刊论文 Hanjie Xuebao/Transactions of the China Welding Institution, 2018, 卷号: 39, 页码: 83-89 作者:  Wu, X.;  Li, Q.;  Qi, B. 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/30 Electric arc welding  Extraction  Genetic algorithms  Industrial robots  Intelligent robots  Robot applications  Wavelet transforms  Welds  Arc welding robots  Detection problems  Snake model  Track recognition  Turning points  Weld edges  Weld seam  Image processing   Analysis of Kinematics and Dynamics of Snake-like Robot with Joints of 4-DOF 会议论文 PROCEEDINGS OF THE 2015 10TH IEEE CONFERENCE ON INDUSTRIAL ELECTRONICS AND APPLICATIONS, 2015-01-01 作者:  Yan, Liang;  Yu, Qian;  Zhou, Zidong;  Jiao, Zongxia;  Chen, Chin-Yin 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/01/06 4-DOF joint  kinematics equations  dynamics equations  creeping movement   ADAPTIVE REACTIONLESS CONTROL OF A SPACE SNAKE-ARM ROBOT FOR PRE/POSTCAPTURE OF AN UNCOOPERATIVE TARGET 会议论文 SPACEFLIGHT MECHANICS 2015, PTS I-III, 2015-01-01 作者:  Li, Wenlong;  Zhao, Yushan;  Shi, Peng;  Shu, Leizheng 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/01/06 The Mechanical Design of Snake-Arm Robot 会议论文 2012 10TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL INFORMATICS (INDIN), 2012-01-01 作者:  He, Junhu;  Liu, Rong;  Wang, Ke;  Shen, Hua 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/01/06 Snake-Arm  Continuum Robots  Kinematics