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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：大连理工大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 面向工业机器人装配的单目视觉定位方法 学位论文 : 大连理工大学, 2018 作者:  杜广胜 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/12/02 单目视觉  工业机器人  装配  相机位姿估计  角点检测   基于软指派算法的相机位姿估计研究 期刊论文 激光与光电子学进展, 2018, 页码: 294-301 作者:  杜广胜;  丛明;  刘毅;  刘冬 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/02 机器视觉  位姿估计  正交迭代算法  指派算法   一种改进的面向SLAM系统的相机位姿估计方法 期刊论文 华南理工大学学报（自然科学版）, 2018, 卷号: 46, 页码: 10-19 作者:  孔德慧;  李文超;  虞义兰;  李敬华;  尹宝才 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/02 RGB-D  SLAM  特征匹配  位姿估计  闭环检测  图优化