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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 内容类型：期刊论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 融合ArUco码先验信息的SLAM累计误差消除算法 期刊论文 组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 5, 页码: 6-10 作者:  刘贵涛;  张雷;  徐方 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2022/05/29 ArUco码  视觉SLAM  累积误差  图优化   动态环境下基于线特征的RGB-D视觉里程计 期刊论文 机器人, 2018, 卷号: 41, 期号: 01, 页码: 75-82 作者:  张慧娟;  方灶军;  杨桂林 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/12/18 基于软指派算法的相机位姿估计研究 期刊论文 激光与光电子学进展, 2018, 页码: 294-301 作者:  杜广胜;  丛明;  刘毅;  刘冬 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/02 机器视觉  位姿估计  正交迭代算法  指派算法   一种改进的面向SLAM系统的相机位姿估计方法 期刊论文 华南理工大学学报（自然科学版）, 2018, 卷号: 46, 页码: 10-19 作者:  孔德慧;  李文超;  虞义兰;  李敬华;  尹宝才 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/02 RGB-D  SLAM  特征匹配  位姿估计  闭环检测  图优化   直线匹配的四元数位姿估计算法 期刊论文 红外与激光工程, 2012, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 2236-2240 作者:  李哲 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2013/04/18 视觉约束下无人机位姿参数的后验估计 期刊论文 机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 424-431,439 作者:  朱枫;  刘昶;  吴清潇;  周静;  夏仁波 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2012/10/24 计算机视觉  无人机(UAV)  后验估计  线特征