中国开放科研知识云: 检索

基于模糊滑模PID的双电机交叉耦合同步驱动控制研究 学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者: 钟楷铭

收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2023/10/25

大型望远镜拼接弧线电机同步驱动系统研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者: 张驰

收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2022/10/28

基于改进广义预测控制的永磁同步电机调速控制 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 黄子昭

收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2021/06/12

双波动鳍仿生水下机器人运动控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 吴梦妍

收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2021/06/12

SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 李晓光

收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2020/06/27

具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 侯澈

收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2020/06/27

基于永磁同步电机的望远镜上轴调速系统研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 叶超

收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2020/08/24

高精度小型光电稳像平台控制技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 张伟明

收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2019/07/14

永磁同步电动机鲁棒预测速度控制策略研究 学位论文
: 西安理工大学, 2019
作者: 侯永乐

收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/12/20

永磁同步电机转子位置检测优化算法研究 学位论文
2019
作者: 王涛

收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2020/11/05

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