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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究
学位论文
2023
作者:
王天柱
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/09/21
仿生机器海豚
攻角传感器
运动优化
跃水运动
基于模糊滑模PID的双电机交叉耦合同步驱动控制研究
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
钟楷铭
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/10/25
滑模控制
模糊控制
负载观测器
交叉耦合同步控制
基于概率霍夫变换的太阳射电Ⅲ型和Ⅱ型暴自动识别
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
沈发新
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/02/06
太阳爆发
太阳射电暴
概率霍夫变换
自动识别
三维放射状TiO2基色谱分析材料研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
梅玲
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2023/10/10
三维放射状TiO2,色谱固定相,金属有机框架,固相萃取材料,苯甲酰脲农残
三维放射状TiO2基色谱分析材料研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
梅玲
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/10/10
三维放射状TiO2,色谱固定相,金属有机框架,固相萃取材料,苯甲酰脲农残
五棱镜扫描法在光束平行性检测和镜面面形检测中的应用
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
华志远
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2021/09/23
光学测量
大口径
光束平行性
镜面面形
五棱镜扫描法
复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究
学位论文
北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
徐大伟
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2021/06/17
超冗余机械臂
绳索驱动
多自由度关节
张力建模、优化
避障路径规划
几何误差辨识
面向防振锤复位任务的电力机器人越障与感知方法研究
学位论文
北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
汪晗
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/06/18
防振锤复位
电力机器人越障
目标检测
模型压缩
位置测量
面向焊缝跟踪的线结构光图像处理
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
张世宽
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2021/06/12
焊缝跟踪
结构光条纹
深度学习
中心线提取
焊缝特征点
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