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面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
2023
作者:  王天柱
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2023/09/21
仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  王健
收藏  |  浏览/下载:44/0  |  提交时间:2021/06/04
机动型仿生机器海豚运动控制与应用研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  刘金存
收藏  |  浏览/下载:52/0  |  提交时间:2019/02/25
仿生机器鱼游动与滑翔运动的建模与控制研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  袁俊
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2017/06/06
仿生机器鱼三维机动与滑翔运动控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  吴正兴
收藏  |  浏览/下载:133/0  |  提交时间:2015/09/02
仿生机器海豚的建模、控制及其在水质监测中的应用研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  沈飞
收藏  |  浏览/下载:223/0  |  提交时间:2015/09/02
仿生机器鱼高机动运动控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  苏宗帅
收藏  |  浏览/下载:116/0  |  提交时间:2015/09/02
一种新型机器海豚的机构设计与运动控制 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
危常明
收藏  |  浏览/下载:84/0  |  提交时间:2015/09/02
多模态仿生两栖机器人运动实现与行为控制 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  丁锐
收藏  |  浏览/下载:160/0  |  提交时间:2015/09/02
基于CPG的仿生机器鱼运动建模与控制 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  汪明
收藏  |  浏览/下载:422/0  |  提交时间:2015/09/02


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