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Joint Self-Supervised Monocular Depth Estimation and SLAM 会议论文
Montréal Québec, Canada, Aug. 21-25, 2022
作者:  Xing, Xiaoxia;  Cai, Yinghao;  Lu, Tao;  Yang, yiping;  Wen, dayong
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/06/17
Feature selection SLAM algorithm incorporating attention and anticipation 会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:  Zeng YJ(曾毓菁);  Jiang Y(姜勇)
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/11/27
Rebalanced Region-Pixel Loss for Concrete Defects Segmentation 会议论文
Virtual, Online, China, September 17-19, 2021
作者:  Hong KL(洪坤龙);  Wang HG(王洪光);  Yang L(杨亮);  Yuan BB(袁兵兵)
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2022/03/23
Automatic impact-sounding acoustic inspection of concrete structure 会议论文
Porto, Portugal, June 30 - July 2, 2021
作者:  Feng, Jinglun;  Xiao, Hua;  Hoxha, Ejup;  Song YF(宋屹峰);  Yang, Liang
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2022/06/07
GPO:Global Plane Optimization for Fast and Accurate Monocular SLAM Initialization 会议论文
法国巴黎线上会议, 2020.5.31-2020.8.31
作者:  Du SC(杜思聪);  Guo HK(郭亨凯);  Chen Y(陈尧);  Lin YL(林懿伦);  Meng XB(孟祥冰)
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/06/15
A Survey of Underwater Acoustic SLAM System 会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:  Liu J(刘健);  Song SM(宋三明);  Jiang M(蒋敏);  Jin WM(金文明);  Feng XS(封锡盛)
收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2019/09/05
Mobile Robot Exploration Based on Rapidly-exploring Random Trees and Dynamic Window Approach 会议论文
Beijing, China, April 19-22, 2019
作者:  Zeng TP(曾太平);  Si BL(斯白露)
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2019/09/28
An Approach to 3D SLAM for a Mobile Robot in Unknown Indoor Environment towards Service Operation 会议论文
Proceedings 2018 Chinese Automation Congress, CAC 2018, 2018-11-30
作者:  Zhang, S.;  Qia, S.
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/12/30
Stacked Denoising Auto-encoder Based Image Representation for Visual Loop Closure Detection 会议论文
Proceedings 2018 Chinese Automation Congress, CAC 2018, 2018-11-30
作者:  Ding, B.;  Liu, Z.;  Liu, S.;  Wu, Q.;  Wu, R.
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/12/30
Mobile Robot Exploration Based on Rapidly-exploring Random Trees and Dynamic Window Approach 会议论文
Beijing, China, April 19-22, 2019
作者:  Zeng TP(曾太平);  Si BL(斯白露)
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/09/28

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