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发表日期
2023 [103]
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Physics [1]
天文学::天体物理学... [1]
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发表日期:2023
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CID-SIMS: Complex indoor dataset with semantic information and multi-sensor data from a ground wheeled robot viewpoint
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2023, 页码: 19
作者:
Zhang, Yidi
;
An, Ning
;
Shi, Chenhui
;
Wang, Shuo
;
Wei, Hao
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/02/22
Dataset
ground wheeled robots
semantic segmentation
multi-sensor data
simultaneous localization and mapping
3D reconstruction
Assessing micrometer-scale contamination from organic materials in serpentinite analysis
期刊论文
SCIENCE OF THE TOTAL ENVIRONMENT, 2023, 卷号: 903, 页码: 10
作者:
Nan, Jingbo
;
Zhu, Kechen
;
Ren, Jieji
;
Yao, Weiqi
;
Peng, Xiaotong
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/11/02
Serpentinites
Serpentinization
Organic contamination
Deep carbon cycle
Persistent Influence of Non-Dipole Geomagnetic Field on East Asia Over the Past 4,000 Years
期刊论文
JOURNAL OF GEOPHYSICAL RESEARCH-SOLID EARTH, 2023, 卷号: 128, 期号: 12, 页码: 17
作者:
Li, Hai
;
Tang, Jianhui
;
Gai, Congcong
;
Zhang, Weijie
;
Humbert, Fabien
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/03/20
Multi-modal spatial relational attention networks for visual question answering
期刊论文
IMAGE AND VISION COMPUTING, 2023, 卷号: 140, 页码: 13
作者:
Yao, Haibo
;
Wang, Lipeng
;
Cai, Chengtao
;
Sun, Yuxin
;
Zhang, Zhi
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/02/22
Visual question answering
Spatial relation
Attention mechanism
Pre -training strategy
Multi-Correlation Siamese Transformer Network With Dense Connection for 3D Single Object Tracking
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 8066-8073
作者:
Feng, Shihao
;
Liang, Pengpeng
;
Gao, Jin
;
Cheng, Erkang
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/12/21
3D object tracking
Point cloud
Transformer
PanoVLM: Low-Cost and accurate panoramic vision and LiDAR fused mapping
期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2023, 卷号: 206, 页码: 149-167
作者:
Tu, Diantao
;
Cui, Hainan
;
Shen, Shuhan
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/02/22
Panoramic camera
Line feature matching
Camera-liDAR joint optimization
Structure-from-Motion
Multi-view stereo
Precise measurement method of carrier motion state in microgravity environment
期刊论文
MEASUREMENT, 2023, 卷号: 222, 页码: 17
作者:
Liu, Mingyue
;
Zhu, Huizhong
;
Xu, Xinchao
;
Ma, Youqing
;
Zhang, Shuo
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/11/28
Multi-camera calibration
Stereo vision
Extraction of homonymous points
Random Sample Consensus (RANSAC)
Carrier motion state
EEGNet-based multi-source domain filter for BCI transfer learning
期刊论文
MEDICAL & BIOLOGICAL ENGINEERING & COMPUTING, 2023, 页码: 12
作者:
Li, Mengfan
;
Li, Jundi
;
Song, Zhiyong
;
Deng, Haodong
;
Xu, Jiaming
收藏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/02/22
Brain-computer interface
Multi-source domain filter
Transfer learning
Ensemble learning
EEGNet
Relay Hindsight Experience Replay: Self-guided continual reinforcement learning for sequential object manipulation tasks with sparse rewards
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2023, 卷号: 557
作者:
Luo, Yongle
;
Wang, Yuxin
;
Dong, Kun
;
Zhang, Qiang
;
Cheng, Erkang
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/11/10
Deep reinforcement learning
Robotic manipulation
Continual learning
Hindsight experience replay
Sparse reward
Multi-Task Learning-Enabled Automatic Vessel Draft Reading for Intelligent Maritime Surveillance
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2023, 页码: 13
作者:
Qu, Jingxiang
;
Liu, Ryan Wen
;
Zhao, Chenjie
;
Guo, Yu
;
Xu, Sendren Sheng-Dong
收藏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/02/22
Waterborne transportation
intelligent maritime surveillance
vessel draft reading (VDR)
multi-task learning
image segmentation
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