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科研机构
沈阳自动化研究所 [4]
内容类型
期刊论文 [4]
发表日期
2021 [4]
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发表日期:2021
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Review of snake robots in constrained environments
期刊论文
Robotics and Autonomous Systems, 2021, 卷号: 141, 页码: 1-27
作者:
Liu JD(刘晋东)
;
Tong YC(佟玉闯)
;
Liu JG(刘金国)
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2021/05/10
Snake robots
Joint structure
Control algorithms
Constrained environment
仿海蛇柔性桨状蛇尾推进水动力学研究
期刊论文
高技术通讯, 2021, 卷号: 31, 期号: 5, 页码: 534-540
作者:
刘春红
;
张国伟
;
刘铜
;
李斌
;
慕丽
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/06/18
仿生机器海蛇
柔性蛇尾
流固耦合
仿真实验
Modeling of Thermal Contact Resistance of Ball Screws Considering the Load Distribution of Balls
期刊论文
Journal of Thermal Science and Engineering Applications, 2021, 卷号: 13, 期号: 4, 页码: 1-10
作者:
Gao XS(高相胜)
;
Ma, Jiqian
;
Li Q(李琦)
;
Wang M(王民)
;
Zan T(昝涛)
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/06/27
ball screw
thermal contact resistance
load distribution
axial load, axial pretension
geometry error
Modeling and Control of Hybrid-driven Gliding Motion for an Underwater Gliding Snake-like Robot
期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2021, 卷号: 19, 期号: 9, 页码: 3190-3198
作者:
Tang JG(唐敬阁)
;
Chang J(常健)
;
Li B(李斌)
;
Zhang AQ(张艾群)
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/06/27
ADRC
backstepping
hybrid-driven gliding motion
underwater gliding snake-like robot
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