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沈阳自动化研究所 [3]
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专利 [1]
学位论文 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2021 [3]
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发表日期:2021
专题:沈阳自动化研究所
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一种基于多智能体的柔性生产控制系统
专利
申请日期: 2021-06-22,
作者:
刘意杨
;
白洪飞
;
崔好
;
孙海涛
;
张诚
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2021/07/17
双层结构预测控制稳态优化方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
刘建帮
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/06/12
双层结构预测控制
稳态优化
可行性
经济自优化
目标跟踪
气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述
期刊论文
控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41
作者:
梁定坤
;
陈轶珩
;
孙宁
;
吴易鸣
;
刘连庆
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浏览/下载:25/0
  |  
提交时间:2020/10/10
柔性机器人
气动人工肌肉
气动执行器
仿生关节
气动自动控制
迟滞补偿
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