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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2020     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 面向机械臂控制的强化学习方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  胡亚洲 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2020/12/18 机器人控制  强化学习  值函数近似  优势函数  自由能原理   多无人机协同对抗系统智能决策与控制研究 学位论文 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020 作者:  康扬名 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/09/29 多机对抗  飞行控制  矩阵博弈  SIRMs模糊推理  自适应遗传算法   基于短期规划的AUV纯方位目标追踪策略 期刊论文 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 309-315 作者:  林昌龙;  刘开周;  李一平;  张忆文;  陈雁 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/03/22 自主水下机器人  纯方位  目标追踪  行为规划