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浏览/检索结果: 共10条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2019     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Configuration analysis of a reconfigurable Rubik's snake robot 期刊论文 PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE, 2019, 卷号: 233, 期号: 9, 页码: 3137-3154 作者:  Liu, Jinguo;  Zhang, Xin;  Zhang, Ketao;  Dai, Jian S.;  Li, Shujun 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/02/02 Reconfigurable modular robot  configuration analysis  valid configurations  configuration representation  motion sequence matrix   Configuration analysis of a reconfigurable Rubik's snake robot 期刊论文 PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE, 2019, 卷号: 233, 期号: 9, 页码: 3137-3154 作者:  Liu, Jinguo;  Zhang, Xin;  Zhang, Ketao;  Dai, Jian S.;  Li, Shujun 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/02/02 Reconfigurable modular robot  configuration analysis  valid configurations  configuration representation  motion sequence matrix   采用干扰观测器的水下滑翔蛇形机器人纵倾运动控制 期刊论文 西安交通大学学报, 2019, 卷号: 54, 期号: 1, 页码: 1-9 作者:  刘春;  张国伟;  李斌;  常健;  陈恩志 收藏  |  浏览/下载：83/0  |  提交时间：2019/08/18 水下滑翔蛇形机器人  纵倾运动  干扰观测器  输入受限  反步控制   Adaptive Path Following and Locomotion Optimization of Snake-Like Robot Controlled by the Central Pattern Generator 期刊论文 Complexity, 2019, 卷号: 2019, 页码: 1-13 作者:  Zhang, Dong;  Liu JG(刘金国);  Hu, Biao;  Cao, Zhengcai 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2019/02/24 水下滑翔蛇形机器人滑翔状态水动力参数计算及外形优化 期刊论文 高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 8, 页码: 785-790 作者:  常健;  张国伟;  李斌;  赵凯凯 收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2019/09/21 水动力性能  水动力参数  外形优化  水下滑翔蛇形机器人(UGSR)  水下机器人   水下滑翔蛇形机器人滑翔运动建模与优化控制 期刊论文 东南大学学报(自然科学版), 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 94-100 作者:  唐敬阁;  王聪;  常健;  李斌;  张国伟 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2019/02/09 水下滑翔蛇形机器人  LQR控制器  LQI控制器  轨迹跟踪  滑翔运动   水下滑翔蛇形机器人滑翔控制的强化学习方法 期刊论文 机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 334-342 作者:  常健;  唐敬阁;  张晓路;  李斌 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2019/03/30 强化学习  水下滑翔蛇形机器人  马尔可夫决策过程  循环神经网络   Configuration analysis of a reconfigurable Rubik's snake robot 期刊论文 Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering, 2019, 卷号: 233, 期号: 9, 页码: 3137-3154 作者:  Zhang X(张鑫);  Sun, Qi;  Li SJ(李树军);  Dai JS(戴建生);  Zhang, Ketao 收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2018/12/24 Reconfigurable modular robot  configuration analysis  valid configurations  configuration representation  motion sequence matrix   基于角度对称性调节的蛇形机器人路径跟随方法 期刊论文 机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 788-794, 833 作者:  张丹凤;  李斌;  常健 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/11/14 蛇形机器人  蜿蜒运动  期望路径  路径跟随  对称性   Configuration analysis of a reconfigurable Rubik's snake robot 期刊论文 Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering, 2019, 卷号: 233, 期号: 9, 页码: 3137-3154 作者:  Liu JG(刘金国);  Zhang X(张鑫);  Zhang, Ketao;  Dai JS(戴建生);  Li SJ(李树军) 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2018/12/24 Reconfigurable modular robot  configuration analysis  valid configurations  configuration representation  motion sequence matrix